phantom 4 rtk
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Guide de configuration du Réseau RTK sur le Phantom 4 RTK

 

  1. Insérez une batterie intelligente WB37 dans la télécommande Phantom 4 RTK, allumez la télécommande en appuyant rapidement deux fois, puis maintenez le bouton d'alimentation.

 

 

Montage de la batterie de la télécommande

La télécommande utilise une batterie intelligente interchangeable facilement amovible pour une opération de longue durée.

radio p4 rtk

  • Faites glisser le couvercle du compartiment des piles à l'arrière de la télécommande pour ouvrir le couvercle.
  • Insérer la batterie intelligente dans le compartiment et pousser-le vers le haut.
  • Fermer le couvercle.

 

 

 

 

 

  1. Insérez une batterie de vol intelligente Phantom 4 dans le drone Phantom 4 RTK et allumez-le en appuyant rapidement deux fois puis maintenez le bouton d'alimentation situé sur la batterie.

phantom 4 rtk schema

  • Bouton : Allumer/Eteindre
  • Bouton « Allumer »- appuyez une fois sur le bouton    d'alimentation, puis appuyez à nouveau et maintenez pendant 2 secondes pour allumer. Le voyant deviendra « vert » et la batterie indiquera son niveau actuel.
  • Bouton « Eteindre » - appuyez une fois sur le bouton d'alimentation, puis appuyez à nouveau et maintenez pendant 2 secondes pour l’éteindre. Le voyant clignotera pour la mise en hors tension du Phantom 4.

 

 

 

  1. Si l’aéronef et le contrôleur à distance sont déjà liés, passez à l'étape 4. Veuillez suivre les instructions sur le droit de lier la télécommande contrôleur avec le Phantom 4 RTK.
Mise en relation avec la télécommande

La télécommande est reliée à votre drone par défaut. La mise en relation est requise lors de sa première installation. Si vous utilisez les multifonctions, il est nécessaire de relier tous les drones à la même télécommande.

1)       Allumez la télécommande et ouvrir DJI GS RTK app. Allumez le drone.

2)       Appuyez sur « Fly » (Voler) pour accéder à la vue caméra et appuyez sur  radio

Sélectionnez le drone comme dispositif de liaison, tapez « Single Linking » (Liaison simple) ou « Multi Linking » (Liaisons multiples) (si plusieurs drones sont utilisés), puis synchroniser. Un voyant clignote en bleu et la télécommande sonne à double bip à plusieurs reprises. Ce qui indique que la télécommande est prête à la liaison.

linking

3)       Appuyer sur le bouton de liaison du drone. Puis relâcher et attendre quelques secondes.

4)       L’état du voyant clignote en vert, la liaison est réussie. Si le voyant ne s’allume pas en vert, c’est qu’il y a eu échec de liaison. Entrer à nouveau le statut de liaison et réessayer.

5)       Répéter les étapes 3) et 4) pour confirmer la liaison entre le drone (jusqu’à 5x) et la télécommande, si les « Multi Linking » (les liaisons multiples) sont bien liées. Puis éteindre les liaisons.

  1. Connecter la télécommande liée au contrôleur avec internet via Réseau Wi-Fi ou 4G LTE :

 

WIFI Connexion :

Sur l'écran d'accueil, faites défiler vers le bas, pour afficher le centre de notification, activez le wifi en cliquant une fois sur l'icône wifi. Cliquez et maintenez l'icône «W-Fi» pour entrer dans la page de configuration Wi-Fi. Sous la page des paramètres Wi-Fi, vous pouvez connecter la télécommande contrôleur avec votre réseau Wi-Fi local.

wifi phantom 4 rtk

 

Procédure de test :

Appuyez une fois sur le bouton d'alimentation de la télécommande, puis maintenez enfoncé pour allumer la télécommande.

Dans l'application DJI GS RTK, appuyez sur   test radio    et sélectionnez « Network Diagnostics » (Réseau Diagnostic). Si les statuts de tous les périphériques de la chaîne réseau sont affichés en vert, le dongle et la carte SIM fonctionnent correctement.

wifi wifi

 

 

 

 

 

 

 

Connexion 4G LTE :

Installez un dongle compatible 4G LTE comme suit :

  • Soulevez le couvercle du compartiment du dongle à la fente.
  • Insérez le dongle dans le port USB avec la SIM inséré dans le dongle et testez.
  • Remontez le couvercle. Pour sécuriser le couvercle, ouvrez les protecteurs en silicone, insérez et vissez deux vis cruciformes puis fermez les protecteurs.

dongle rtk

 

 

 

   

Procédure de test :

Appuyez une fois sur le bouton d’alimentation de la télécommande, puis maintenez-le enfoncé pour allumez la télécommande.

Sur l’application DJI GS RTK, appuyez sur   test radio   et sélectionnez « Network Diagnostics » (Réseau Diagnostic).

Si tous les statuts des périphériques de la chaîne réseau sont affichés en vert, le dongle et la carte SIM fonctionnent correctement.

wifi wifi

 

 

 

 

 

 

 

  1. Vérifiez si le drone et la télécommande exécutent le dernier firmware officiel. Ensuite sélectionnez « Fly » sur l’écran principal pour accéder à la vue caméra du Phantom 4 RTK.

radio rtk

 

  1. Sous la fenêtre de vue de la caméra, appuyez sur dans le coin supérieur droit de l'écran pour entrer dans le menu deS paramètres principal, puis sélectionnez RTK. pour accéder à la page de paramètres. Allumer le RTK fonction et sélectionnez « Réseau personnalisé RTK » comme type de service RTK.

 

  1. Entrez votre nom d’hôte NTRIP, votre numéro de port, votre compte utilisateur, votre mot de passe et votre point de montage fourni par le fournisseur de réseau RTK sous les paramètres RTK pour configurer le Ntrip. Puis appuyez sur « Connect » pour continuer. (Nous vous recommandons de sélectionner le point de montage le plus proche pour une meilleure précision des données).

ntrip

 

  1. Vérifiez si la page affiche le message « Connection Success » (Connexion réussie) à côté de « Custom network RTK Status » (Réseau personnalisé RTK) et les coordonnées GPS fixes de la station apparaissent sous la page « RTK Settings » (RTK Réglages) :

float rtk

 

  1. Si la position indique « FLOAT » dans la liste d’état et erreur RTK « Cannot take off - Weak RTK Signal » (Impossible de décoller. signal RTK faible) apparaît sur la vue de la caméra, repositionnez l'avion Phantom 4 RTK sur un champ plat avec obstacles environnants minimaux, puis attendez quelques minutes pour avoir plus de signaux satellites GPS / GNSS.

cannot take off weak RTK signal

Une fois que le signal GPS / GNSS est suffisant pour fonctionner, l’erreur disparaîtra automatiquement, l'état de la position de l'aéronef sera changé en «FIX» dans la barre d'état et en «Paramètres RTK»

ready to take off rtk

fix rtk

 

Le réseau RTK est maintenant connecté et le Phantom 4 RTK devrait être prêt à fonctionner.

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