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DJI TERRA photogrammetrie

DJI Terra

879,00€ – 9 399,00€ TTC

UGS : ND Catégories : , , Étiquette :
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Description

DJI Terra est un logiciel de photogrammétrie et cartographie qui permet de générer des modèles 2D, 3D et des cartes à partir de données aériennes recueillies par drones. Le logiciel permet de gérer les missions de A à Z, de la planification des missions jusqu’à l’analyse des données.

 

 

PLANIFICATION DE MISSIONS ET ACQUISITION DE DONNEES

Avec DJI TERRA, vous pouvez planifier plusieurs types de missions :

« Waypoints » : créez des trajectoires personnalisées à partir de points de passages prédéfinis (ou waypoints) et de paramètres ajustables tels que l’altitude, la vitesse, l’angle d’inclinaison de la nacelle et le cap du drone.

« Zone » : capturez rapidement une zone spécifique en la traçant directement sur une carte. DJI Terra génère automatiquement des trajectoires de vol en fonction de la zone sélectionnée.

« Missions obliques » : capturez des informations détaillées en effectuant plusieurs fois le même itinéraire. DJI Terra ajuste automatiquement l’angle de la caméra à chaque vol pour enregistrer de nouveaux détails.

 

CARTOGRAPHIE DE ZONES

DJI Terra permet de créer très rapidement des cartographies et reconstructions des zones survolées.

  • Cartographie en temps réel

Générez rapidement et en temps réel des orthomosaïques 2D haute résolution d’une zone sélectionnée. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour créer des itinéraires de vol détaillés dans zones éloignées, mais aussi pour les missions urgentes qui nécessitent des prises de décision rapides.

 

 

  • Reconstructions 2D et 3D

Représentez de façon réaliste n’importe quel environnement à travers des reconstructions détaillées d’orthomosaïques 2D et des modèles 3D.

 

ANALYSE DES DONNÉES

Une fois les cartes et modèles réalisés, DJI Terra offre une palette d’outils supplémentaires pour vous aider à utiliser ces modèles.

  • Outils de mesure 2D et 3D

Mesurez facilement des linéaires, des surfaces ou des volumes grâce à des outils de mesure simples d’utilisation.

  • Annotations

Modifiez et partagez des étiquettes d’annotation pour faciliter la communication avec vos équipes projet.

  • Inspection photo

Examinez en détails chaque photo réalisée pour identifier et mettre en évidence les éléments critiques.

DJI Terra est compatible avec les drones de la gamme Phantom 4 suivants :

  • Phantom 4 RTK
  • Phantom 4 Pro V2.0
  • Phantom 4 Pro + V2.0
  • Phantom 4 Pro
  • Phantom 4 Advanced
  • Phantom 4

Questions fréquentes


Les licences Advanced et Pro de DJI Terra peuvent être achetées auprès des revendeurs DJI Enterprise agréés.

Les licences DJI Terra Advanced et Pro sont valides pour un an.
Votre licence entre en vigueur à compter du jour où l’appareil est lié à DJI Terra.

1. Un drone de la gamme Phantom 4 compatible avec DJI Terra, plusieurs batteries ;
2. Un ordinateur portable, une carte microSD et un lecteur de carte ;
3. Un câble compatible (un câble USB vers USB pour le Phantom 4, le Phantom 4 Pro et le Phantom 4 Advanced, un câble Micro USB pour le Phantom 4 Pro+ V2.0 et un câble USB-C pour le Phantom 4 RTK).

Un système sous Windows 7 ou version ultérieure (64 bits) est requis pour utiliser DJI Terra.
Configuration matérielle minimale : 16 Go de RAM et une carte graphique NVIDIA avec au moins 4 Go de VRAM (la capacité de calcul doit être égale ou supérieure à 3.0).
Configuration matérielle recommandée : au moins 32 Go de RAM et au moins une carte NVIDIA 1050 Ti.
Lorsque ces exigences de configuration sont satisfaites, chaque 10 Go de RAM supplémentaire pourront traiter 1 000 images supplémentaires en 4K. Plus les configurations du système sont élevées, plus le nombre d’images pouvant être traitées est important et plus les reconstructions sont rapides. Les résultats des modèles générés ne seront pas affectés par les différentes configurations matérielles.

Phantom 4 RTK (radiocommande), Phantom 4 Pro V2.0, Phantom 4 Pro+ V2.0, Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced et Phantom 4. Le Phantom 4 ne prend pas en charge la cartographie 2D en temps réel.

Lorsque vous êtes connecté à Internet, connectez-vous à votre compte et liez un ordinateur à votre licence afin de pouvoir utiliser les fonctionnalités payantes de DJI Terra dans les 2 jours qui suivent, même si vous n’êtes plus connecté à Internet.

Il y a trois causes possibles pour ce problème :
(1) Certains pilotes ne sont pas installés. Connectez la radiocommande à DJI Terra via un câble USB. Si un point d’exclamation jaune apparaît près du port série de l’appareil dans le Gestionnaire de périphériques, vous devez installer un pilote ; faites un clic droit pour installer le pilote. (2) La radiocommande Phantom 4 Pro+ (avec écran) ne parvient pas à se connecter à DJI Terra.
(3) Votre radiocommande possède un module HDMI. Seules les radiocommandes sans module HDMI avec un port USB et un port Micro USB peuvent être mises en mode PC.
* Il n’est pas nécessaire de passer en mode radiocommande pour les appareils des gammes Phantom 4 RTK et Phantom 4 Pro V2.0.

Vous pouvez annuler cette liaison pour vos licences DJI Terra Advanced et Pro. Pour annuler la liaison, veuillez contacter le service client DJI. Les licences mono-appareil peuvent être dissociées une fois par année civile. Les licences à 3 appareils peuvent être dissociées deux fois par année civile. Une fois votre demande traitée, tous les appareils enregistrés sous licence seront dissociés de ladite licence.

Mission Waypoints : planifiez un itinéraire de vol et prenez des photos ou des vidéos aux points de passage le long de l’itinéraire.
Mission de zone : collectez des images d’une zone pour reconstruire un modèle 2D.
Mission oblique : collectez des images d’une zone sous plusieurs angles de caméra pour reconstruire un modèle 3D.
Mission linéaire : collectez des images d’une zone linéaire (p. ex. rivière, ligne de chemin de fer) pour reconstruire un modèle 2D.

Les missions obliques de DJI Terra utilisent 5 itinéraires de vol pour collecter la même quantité de données que collecteraient simultanément 5 caméras sur un drone. Les 5 itinéraires de vol correspondent aux 5 directions du mouvement de la caméra : vers le bas, vers l’avant, vers l’arrière, vers la gauche et vers la droite.

Si vous avez accès à un appareil mobile doté d’une connexion Internet (tel qu’un smartphone), vous pouvez activer le point d’accès (« hotspot ») pour connecter votre ordinateur à Internet.
Si le site où vous opérez n’a pas de signal Internet, vous pouvez planifier à l’avance l’itinéraire de vol avec votre connexion Internet, ou piloter manuellement le drone autour de la zone à cartographier afin de fixer des limites pour la planification des itinéraires de vol.

En photogrammétrie et en télédétection, la distance d’échantillonnage au sol (GSD) d’une photo numérique aérienne (telle qu’une orthophoto) est la distance réelle entre deux pixels sur une image du sol. L’unité est le cm/pixel.

La hauteur relative dans les paramètres avancés est la hauteur du point de décollage par rapport à la hauteur de la zone cartographiée. L’altitude de vol est l’élévation verticale du drone par rapport à la zone cartographiée ; l’altitude est également prise en compte lors du calcul de la distance d’échantillonnage au sol (GSD).

Lorsqu’il y a une grande différence entre la hauteur du lieu de décollage et la hauteur de la zone cartographiée, vous pouvez ajuster la hauteur relative dans les paramètres avancés pour vous assurer que l’altitude de vol est déterminée en tenant compte de la hauteur de la zone cartographiée. Voir l’illustration ci-dessous : Si le drone décolle d’un bâtiment de 50 m marqué H1 sur l’illustration, la zone à cartographier est marquée A et l’altitude prévue pour la collecte de données aériennes est de 100 m, vous pouvez régler l’altitude de vol à 100 m dans les paramètres de base et la hauteur relative à 50 m dans les paramètres avancés. De même, si le drone décolle de H2 vers la zone B de la carte, qui est une colline d’une altitude de 40 m, et que l’altitude prévue pour la collecte de données aériennes est de 60 m, l’altitude de la mission doit être de 60 m et la hauteur relative de -40 m.
Hauteur relative

1) Effectuez vos missions par temps clair et avec une grande visibilité.
2) Vérifiez la luminosité et la clarté des images et des vidéos immédiatement après votre mission.
3) Lors d’une mission d’arpentage, évitez les zones présentant de fortes interférences électromagnétiques ou des obstructions pour assurer la précision de l’algorithme d’altitude du Phantom 4 RTK. Assurez-vous également que la radiocommande est correctement connectée au drone.
4) Assurez-vous qu’il y a suffisamment de recouvrement latéral et longitudinal. Il est recommandé d’avoir un recouvrement longitudinal de 80 % et un recouvrement latéral de 70 %. Le recouvrement latéral et le recouvrement longitudinal peuvent être ajustés en fonction du terrain.

Nous recommandons un recouvrement longitudinal de 80 % et un recouvrement latéral de 70 %, qui devraient pouvoir répondre aux exigences de la plupart des scénarios d’application. Le recouvrement peut être augmenté lorsque la zone cartographiée présente une grande différence de hauteur pour s’assurer que le point le plus élevé de la zone cartographiée ait assez de recouvrement. Lorsque la hauteur de la zone cartographiée est relativement uniforme, le recouvrement peut être réduit pour diminuer la quantité de données à traiter afin de rendre la mission de cartographie de zone plus efficace. Toutefois, nous vous recommandons de garder le recouvrement longitudinal à un minimum de 65 % et le recouvrement latéral à un minimum de 60 %.

Il se peut que vous soyez dans un endroit avec beaucoup d’interférences du signal ou d’obstructions, ce qui affecte la puissance du signal RTK. Essayez d’éteindre le module RTK et de décoller manuellement avec le positionnement GNSS. Une fois que le drone atteint une altitude où il y a moins d’interférences, vous pouvez allumer le module RTK et vous connecter à DJI Terra pour effectuer vos missions aériennes.

Phantom 4 RTK (radiocommande), Phantom 4 Pro V2.0, Phantom 4 Pro V2.0+. Remarque : dans des environnements sans signaux RTK, les nuages ​​de points peuvent être de mauvaise qualité ou non disponibles.

Oui.

Afin de créer des modèles de reconstruction aussi rapidement que possible, DJI Terra utilise toutes les ressources informatiques disponibles, y compris le processeur, la RAM et la VRAM de la carte graphique, ce qui est susceptible de ralentir l’ordinateur pendant l’exécution de DJI Terra, mais votre ordinateur devrait fonctionner normalement une fois le traitement terminé. Il est recommandé de ne pas exécuter d’autres programmes qui pourraient beaucoup solliciter le processeur graphique (GPU) pendant l’exécution de DJI Terra, car cela pourrait entraîner l’échec de la création du modèle de reconstruction.

Le scénario Champ (Field) est conçu pour collecter des données à partir d’un terrain relativement plat, par exemple des champs de riz ou de blé.
Le scénario Urbain (Urban) est conçu pour des zones avec des bâtiments de hauteurs différentes.
Le scénario Arbre fruitier (Fruit Tree) est conçu pour les vergers qui peuvent avoir une grande variation en termes d’altitude et de hauteur. Les algorithmes de cartographie 2D sont optimisés pour ces trois scénarios spécifiques, vous pouvez donc choisir celui qui correspond le mieux à votre type de mission.

Les informations de localisation des images aériennes recueillies par un drone qui n’est pas équipé d’un RTK ne sont pas très précises, ce qui entraîne une différence entre l’altitude du modèle numérique de surface (MNS) et l’altitude réelle.

Lors de missions avec le Phantom 4 RTK, si la carte 2D est générée avec seulement les images verticales (vue nadir) collectées, la précision du MNS sera limitée, c’est pourquoi il est recommandé d’incorporer l’imagerie oblique dans la construction de la carte 2D pour améliorer la précision. Ceci peut être fait en réglant l’angle d’inclinaison verticale de la nacelle à -45° et en tournant autour du point d’Intérêt pendant le vol.


Il n’y a pas de différence. Si seules des images verticales (vue nadir) sont disponibles, il est recommandé d’utiliser une mission de cartographie de zone pour construire des cartes 2D. Si des photos obliques sont disponibles, vous pouvez choisir une mission de photographie oblique.

Trois options sont disponibles pour la résolution de la reconstruction : haute, moyenne et basse, ce qui génère des modèles à pleine résolution, demi et quart de résolution respectivement. Plus la résolution est élevée, meilleure est la qualité des modèles reconstruits. Le ratio approximatif de la durée pour la reconstruction à haute:moyenne:basse résolution est d’environ 16:4:1.

Les vides dans le modèle peuvent être dus à des images manquantes de la zone cartographiée ou à des images prises à de mauvais angles. La qualité de la reconstruction peut être affectée par des facteurs tels que des surfaces réfléchissantes dans la zone (eau ou verre), ou des surfaces étendues de même couleur ou motif (murs blancs, ciel).

DJI Terra découpe automatiquement les modèles POI 3D, mais pas les autres modèles. Si vous souhaitez modifier un modèle, vous pouvez l’exporter et le modifier dans un autre logiciel.

Outre les tuiles de carte affichées sur l’interface de l’application, les cartes 2D de DJI Terra fournissent des orthophotos numériques et des modèles numériques de surface au format GeoTiff utilisé avec les projections UTM. Les reconstructions 3D de DJI Terra contiennent un maillage de texture aux formats .ply ou .obj, un modèle riche de détails aux formats .osgb ou .b3dm et un nuage de points au format .las.

Vous pouvez cliquer sur le bouton Plus (More) dans chaque mission et ouvrir les dossiers de fichiers où sont stockés les fichiers générés par les missions. Vous pouvez également utiliser Ctrl + Alt + F pour accéder rapidement au dossier. Les cartes 2D sont stockées sous « Carte » et les modèles 3D sont stockés sous « Modèles ».
Pour afficher les fichiers journaux, utilisez Ctrl + Alt + L.

La précision de la reconstruction peut être affectée par des facteurs tels que la distorsion de la caméra, la qualité de l’image, la hauteur de vol, les réglages du recouvrement latéral et longitudinal, la précision du positionnement GPS (RTK) et les informations relatives à la texture de la zone.

En utilisant le Phantom 4 RTK, la précision absolue obtenue par les cartes 2D de DJI Terra est d’environ 1 à 2 fois la distance d’échantillonnage au sol (GSD), soit un niveau de précision similaire à celui des autres logiciels de traitement de données. Lorsque vous volez à 100 m de hauteur, la précision horizontale absolue de la carte 2D est de 2 à 5 cm, et la précision absolue des modèles 3D est de 4 cm.

En raison des limites de la capacité de traitement de l’ordinateur, vous ne pouvez exécuter qu’un nombre limité de reconstructions à la fois. Elles seront traitées dans l’ordre dans lequel elles ont été ajoutées à la file d’attente.

Oui. Le nuage de points généré sera au format LAS.

Les résultats de reconstruction suivants peuvent être fournis dans des systèmes de coordonnées spécifiés.
Résultats de la reconstruction 2D : dsm.tif, result.tif
Résultats de la reconstruction 3D :
fichiers LAS, fichiers OBJ, fichiers PLY, fichiers OSGB. Chaque fichier est livré avec un fichier d’instructions du système de coordonnées, nommé metadata.xml.

Les points de contrôle au sol (GCP) sont des points marqués au sol dont les coordonnées sont connues et qui sont clairement visibles dans une image. Vous pouvez faire l’acquisition de GCP à l’aide de méthodes de photogrammétrie telles que GPS-RTK ou station totale.

Les GCP aident à augmenter la robustesse et la précision de la triangulation aérienne, vérifient la précision de la triangulation aérienne par rapport aux mesures réelles et déterminent l’orientation absolue en convertissant le résultat de la triangulation aérienne en GCP dans le système de coordonnées désigné.

Les données GCP doivent être dans l’ordre suivant : nom du point, latitude/X, longitude/Y, altitude/Z, précision horizontale, précision verticale). Les données de précision sont facultatives. La première ligne contient des données de coordonnées et chaque colonne est séparée par un espace ou une tabulation. Dans le système de coordonnées projeté, X représente l’est et Y le nord.

Les GCP ont pour objectif d’optimiser le résultat de la triangulation aérienne. Au moins trois GCP sont nécessaires pour garantir une orientation absolue de la triangulation aérienne. Les points de vérification permettent de vérifier l’exactitude absolue de la triangulation aérienne en comparant l’erreur entre le résultat calculé avec la triangulation aérienne et les mesures réelles. Nous vous recommandons d’utiliser au moins quatre GCP pour le calcul dans chaque zone cible. Lorsque vous disposez d’un nombre important de GCP, vous pouvez choisir de définir certains d’entre eux en tant que points de vérification pour en vérifier l’exactitude.

Les valeurs des GCP sont utilisées pour la triangulation aérienne et la précision doit correspondre à la précision absolue finale requise par votre projet. Plus les réglages de précision sont précis, plus la contribution des GCP au modèle de triangulation sera forte.

Lorsque vous calculez un point et que des GCP ont été marqués sur au moins 2 images, les coordonnées 3D seront calculées et reprojectées sur toutes les images sur lesquelles le point apparaît. La différence entre le point marqué et le point de reprojection sur l’image correspond à l’erreur de reprojection. La moyenne des différentes erreurs de reprojection est indiquée dans DJI Terra en tant qu’erreur de reprojection.

L’erreur 3D d’un GCP fait référence à la différence spatiale entre ses coordonnées mesurées et les coordonnées 3D obtenues en effectuant une intersection de l’espace avec les éléments des orientations intérieure et extérieure de l’image.

Étant donné que le système de coordonnées dans lequel les images aériennes et les GCP ont été acquises peut être converti à l’aide de DJI Terra, c’est-à-dire que les images et les GCP utilisent le même système de référence géodésique :
a) Pour les images avec une précision de positionnement élevée, comme celles acquises avec le Phantom 4 RTK, les projections GCP ne seront pas très différentes des mesures réelles. Marquez les GCP en référence à leurs résultats projetés sur l’image, puis cliquez sur « triangulation aérienne » sur l’écran.
b) Pour les images avec une faible précision de positionnement, vous pouvez d’abord exécuter une triangulation aérienne avec les images importées contenant des informations GPS, puis importer les coordonnées mesurées des GCP. Après la première triangulation, vous pouvez marquer les GCP et effectuer une optimisation en appuyant sur « optimiser » sur l’écran.

L’optimisation permet d’améliorer les résultats de la triangulation aérienne. Si une triangulation est effectuée immédiatement après le marquage des GCP, des points de vérification seront également utilisés pour le calcul, ce qui n’est pas idéal. Un meilleur processus sera le suivant : triangulation aériennesaisissez les coordonnées des GCP et marquez-les par rapport aux coordonnées projetées sur l’imageoptimisez. Ce faisant, les GCP permettent améliorer la précision de la triangulation aérienne.

Assurez-vous que les informations de positionnement et d’altitude des images importées sont correctes.

Assurez-vous que les informations de positionnement et d’altitude sur les images sont correctes, puis choisissez le même système de coordonnées que celui défini pour les GCP.

La précision de la triangulation aérienne et de l’optimisation dépend de trois facteurs : erreurs de marquage des GCP, erreurs de mesure des coordonnées, distribution et nombre de GCP dans la zone cartographiée. Nous vous recommandons de choisir au moins quatre GCP répartis uniformément dans la zone cible. Chaque GCP doit apparaître sur au moins quatre images à différents endroits. Évitez de les placer près du bord d’une image.

Oui.

Oui. Le chemin d’accès par défaut est C:\Users\***(User Name)\Documents\DJI\DJI Terra. Vous pouvez modifier le chemin d’accès en accédant à icône paramètres >> icône paramètres >> répertoire Cache.

Oui, les fichiers .obj générés dans DJI Terra peuvent être importés dans Maya, Blender, SketchUp et 3ds Max. Recherchez des tutoriels pour prendre connaissance du processus spécifique à chaque logiciel.

Oui, les fichiers .b3dm, .osgb, .ply et .obj générés par DJI Terra sont des formats de fichier universels et peuvent être intégrés dans des pages Web. Vous trouverez des instructions pour intégrer chacun de ces formats sur Internet.

Il est possible, du moins en théorie, d’utiliser de telles images pour reconstruire des modèles 3D, mais la qualité ne sera pas bonne. Elles ne peuvent pas être utilisées pour construire des reconstructions 2D.

En théorie, oui pour les modèles 3D, mais les résultats ne seront pas aussi optimaux que si vous utilisiez des drones DJI. Les données de positionnement GPS ou RTK sur les images permettent d’améliorer la qualité des reconstructions. Les reconstructions 2D ne sont pas prises en charge.

DJI ENTERPRISE

Informations complémentaires

Choix du produit

Licence Advanced 1 an (1 appareil), Licence Pro 1 an (1 appareil), Licence Pro perpétuelle (1 appareil), Licence Pro perpétuelle (3 appareils)

Marque

DJI Enterprise

La marque DJI Enterprise est la branche du leader DJI dédiée aux entreprises. La gamme de produits DJI Enterprise regroupe les drones polyvalents Matrice 200, Matrice 210, Matrice 210 RTK et Matrice 600 ; mais aussi les Phantom 4 RTK destinés au mapping et à la photogrammétrie ainsi que les Mavic 2 Enterprise et DUAL développés principalement pour le secteur du maintien de l'ordre et de la sécurité.
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