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DJI Phantom 4 RTK

5 700,00 TTC

Gagnez en efficacité pour vos missions d’arpentage avec le Phantom 4 RTK, la solution de cartographie à basse altitude la plus compacte et la plus précise de DJI.

5 en stock

UGS : 6958265168628 Catégorie :
dji enterprise logo

Description

Le DJI Phantom 4 RTK arrive en force pour entrer dans la gamme DJI Enterprise avec un produit très abouti pour tous les travaux d’arpentage, de cartographie ou d'inspection.

Il est accompagné par la sortie de l'application Ground Station RTK qui se trouve pré-installée dans l’écran intégré de 5,5" de la radiocommande du Phantom 4 RTK.

Ce drone, dédié aux professionnels de la photogrammétrie et de l'inspection, a été pensé pour répondre à tous les besoins de positionnement de précision et dans toutes les conditions. DJI propose ainsi 4 scénarios de fonctionnement pour son système RTK, avec ou sans base mobile D-RTK 2, avec ou sans connectivité 4G (abonnement NTRIP nécessaire, en vente ici), avec ou sans PPK (Post Precess Kinematic). Ainsi chacun pourra y trouver son mode de fonctionnement adéquat.

Ce Phantom 4 RTK pourra ainsi vous procurer des dataset précis, même sans GCP (Ground Countrol Points).

dji Phantom 4 RTK
dji Phantom 4 RTK
camera phantom 4 rtk

Côté capteur, on trouve une caméra 20 Mega Pixel de 1 pouce (2,7cm GSD à 100m). Chacune des caméras passent par une phase de calibration qui mesure les distortions de l'optique. Ainsi les distorsions sont corrigées automatiquement, ou (au choix) les données sont enregistrées pour post traitement des distorsions. La caméra est synchronisée en temps réel avec le module RTK et le contrôleur de vol, pour fournir une correction de déviation précis à la milliseconde avec le système TimeSync. Les données de compensation de la caméra sont aussi sauvegardées pour le post traitement. Enfin, l'obturateur mécanique de la caméra fourni des images sans distorsions de rolling shutter, qui pourraient arriver lors des déplacements rapides, procurant des images de hautes précisions.

Chaque photo possède ainsi des méta-données (EXIF et XMP) précises permettant d'assurer une précision centimétrique.

Compatibilité parfaite avec la station mobile D-RTK 2

Optimisez vos missions avec le Phantom 4 RTK grâce à la station mobile D-RTK 2 qui fournit des données différentielles en temps réel au drone et constitue une excellente solution d’arpentage. La conception robuste de la station mobile et le système de transmission OcuSync 2.0 vous permettent d'obtenir des données précises au centimètre près avec votre Phantom 4 RTK en toutes circonstances.

DJI Phantom 4 RTK D-RTK 2
radiocommande Phantom 4 RTK

La radiocommande

La radiocommande du Phantom 4 RTK dispose d'un écran LCD haute luminosité de 5,5", 1000 cd/m² possède une batterie amovible. En outre, elle est équipée d’une seconde batterie intégrée pour assurer un fonctionnement du système pendant le remplacement, à chaud, de la batterie amovible. Le dernier système de transmission OcuSync 2.0 offre une portée de 7 km. Son mode de contrôle multi drones permet de coordonner jusqu'à 5 drones en même temps.

 

 

L'application Ground station RTK

La nouvelle application Ground station RTK, pré-installée dans la radiocommande permet aux pilotes de contrôler intelligemment leur Phantom 4 RTK et de planifier à l'avance des vols à venir, selon deux méthodes de planification : photogrammétrie et Waypoint Flight - en plus d'un mode de vol plus classique.

Ces modes de planification permettent aux pilotes de sélectionner la trajectoire de vol du drone tout en ajustant le ratio de superposition, l'altitude, la vitesse, les paramètres de la caméra et plus encore, et offrant ainsi un processus de travail automatisé pour les projets de cartographie ou d’inspection.

L'application GS RTK a été conçue pour répondre aux besoins de ses utilisateurs et propose donc une gamme de fonctionnalités adaptées à des flux de travaux de cartographie ou d'inspection spécifiques. L'application intègre le chargement direct des fichiers KML et vous permet ainsi de planifier vos vols dans le confort de votre bureau. D’autres fonctionnalités sont également disponibles, notamment un nouveau mode Priorité obturateur pour maintenir une exposition constante sur toutes les photos et une alarme vent fort pour avertir les pilotes des conditions météorologiques défavorables.

GS RTK app
Phantom 4 RTK radiocommande SDK.png

Accédez à une multitude d’applications tierces

Les pilotes habitués à utiliser des applications tierces, sur Android ou iOS, avec les drones DJI peuvent profiter de tout l’écosystème des applications grace à la radiocommande SDK disponible en option avec leur Phantom 4 RTK.

Les pilotes peuvent brancher un appareil Android ou iOS et installer l’application de leur choix; compatible DJI Mobile SDK; afin d’exploiter le plein potentiel du Phantom 4 RTK.

DJI TERRA photogrammetrie
non noté

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phantom 4 rtk homologué S2
non noté À partir de : 6 289,00 6 149,00 TTC Ajouter au panier
Base station mobile DJI D-RTK 2
non noté

5 en stock

3 600,00 TTC Ajouter au panier

Questions fréquentes

Les autres drones de la gamme Phantom 4 étaient conçus pour les photographes professionnels et amateurs, alors que le Phantom 4 RTK est surtout destiné aux entreprises, et vise notamment à leur offrir une solution optimale pour la cartographie ainsi que pour d’autres missions de collecte des données. Le Phantom 4 RTK possède une caméra et une forme similaires à celles des autres drones de la gamme Phantom 4, mais il a plusieurs fonctionnalités et accessoires en plus. Le Phantom 4 RTK est équipé d’un module RTK, d’un nouveau système TimeSync, d’une application de cartographie, et bien plus.

Le Phantom 4 RTK utilise les mêmes hélices 9450S à démontage rapide que le Phantom 4 Pro.

Non. Le Phantom 4 RTK a des versions spécifiques pour différents pays ou régions. Les utilisateurs peuvent vérifier le code version sur l'emballage du produit ou sur l'application GS RTK (voir Informations sur l’appareil (Aircraft Information) -> ; Firmware).

S’il est vrai que le Phantom 4 RTK et le Phantom 4 Pro/Advanced possèdent le même capteur CMOS 1 pouce 20 mégapixels, notons que la caméra du Phantom 4 RTK a été améliorée pour la cartographie grâce à un nouveau processus d'enregistrement des distorsions de l’objectif. Chaque caméra du Phantom 4 RTK passe par un processus d'étalonnage qui mesure les distorsions de l'objectif et enregistre les paramètres OPEN-CV correspondants. La caméra permet aux utilisateurs d’exporter les images originales sans correction de distorsion ainsi que les paramètres de distorsion OPEN-CV dans le fichier XMP pour le post-traitement.

Oui. Les filtres ND conçus pour le Phantom 4 Pro peuvent également être utilisés sur le Phantom 4 RTK.

Non. Vous pouvez activer la correction de distorsion dans les paramètres de la caméra à l’aide de l’application GS RTK, mais les images seront moins précises que si vous procédez à l'élimination des distorsions avec un logiciel de post-traitement.

Chaque caméra du Phantom 4 RTK passe par un processus d'étalonnage qui mesure les distorsions de l'objectif et enregistre les paramètres de distorsion correspondants dans XMP DewarpData. Lorsque la « correction de distorsion » est désactivée, l'image originale avec distorsion est générée. Lorsque la « correction de distorsion » est activée, les paramètres utilisés pour éliminer la distorsion ne sont pas les paramètres stockés dans XMP DewarpData, mais les paramètres de design de l'appareil. L’élimination des distorsions ne se fait pas pixel par pixel.

1. Ecran intégré de 5,5 pouces, 1080P, jusqu'à une luminosité de 1000 cd/m2. L'écran reste lisible même en plein soleil. La radiocommande peut fonctionner à basse température.
2. Prend en charge les batteries remplaçables à chaud.
3. L'application GS RTK préinstallée peut exécuter des missions de photogrammétrie, de vol Waypoint et bien plus.
4.Transmission vidéo OcuSync.

La commutation entre les modes FCC et CE n'est pas disponible.

La distance de transmission vidéo effective dépend du mode de fonctionnement (par exemple, la position de l'antenne) et de l'environnement de vol réel. Dans un environnement ouvert et non obscurci, la distance maximale est de 7 km en conformité FCC et de 5 km en conformité CE. (2,4 GHz).

Cela signifie qu'un mauvais positionnement de l'antenne risque d’affecter le signal de transmission vidéo et, par conséquent, la qualité de l’affichage en temps réel. Vous pouvez essayer d'ajuster les antennes de sorte que les côtés plats de l'antenne soient orientés vers le Phantom 4 RTK.

Oui. Si le signal de transmission vidéo est perdu, vous pouvez vous reconnecter et continuer la mission de cartographie.

La recharge complète d'une batterie du Phantom 4 RTK dure environ 60 minutes.

Les batteries doivent être stockées dans un endroit sec, ventilé et frais, à l'abri du feu, des températures élevées et des matériaux inflammables. Ne placez pas la batterie dans un environnement qui pourrait faire monter la température de la batterie, comme au soleil, ou sous la lumière directe du soleil dans votre voiture. Pour le stockage à long terme assurez-vous que le niveau de charge est supérieur à 50%, mais inférieur à 100%. Au cours du stockage à long terme, la batterie doit être chargée et déchargée une fois tous les 3 mois pour lui assurer une longue durée de vie.

Cela signifie que la batterie est faible et qu'elle doit être rechargée rapidement. Soyez prudent lorsque vous volez dans cette situation.

La capacité de la batterie (et donc la durée de vol) diminue fortement à basse température (< -10 °C/14 °F). Nous vous recommandons de chauffer les batteries à 20 °C/68 °F avant le vol pour limiter cet effet. Pour la sécurité du vol, la batterie ne peut pas être chargée lorsque la température est inférieure à 5 °C/41 °F ou supérieure à 40 °C/104 °F.

C'est un phénomène normal. Lorsque les batteries ont été entreposées pendant une longue période avec plus de 65 % de charge restante, une procédure de décharge automatique est activée pour réduire le niveau de batterie à 65 %. Les batteries chauffent pendant cette procédure.

1. Vous connecter localement via OcuSync à votre station mobile D-RTK 2. (RTCM 3.2)
2. Vous connecter à distance via un dongle 4G à un réseau RTK personnalisé en utilisant un compte NTRIP (RTCM 3.2).
3. Vous connecter à distance via un point d'accès Wi-Fi à un réseau RTK personnalisé en utilisant un compte NTRIP. Non disponible en Europe (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.1/RTCM3.2)

Le Phantom 4 RTK permet d'obtenir des données précises de 1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical).

TimeSync aligne continuellement le contrôleur de vol, la caméra et le module RTK, puis ajuste les données de positionnement au centre du capteur CMOS et enregistre les données aux formats EXIF et XMP.

La RTK et la PPK sont deux technologies cinématiques différentes qui référencent les données de manière différente. Bien que la PPK ait généralement une précision de positionnement légèrement supérieure à celle de la RTK, tous deux assurent une précision au centimètre près. La RTK est recommandée pour les utilisateurs qui préfèrent la commodité et l'efficacité, et travaillent dans des environnements où une connexion en temps réel via OcuSync ou un dongle 4G est possible. Pour les utilisateurs qui n'ont pas de contraintes de temps et peuvent travailler sans connexion, la PPK est la meilleure option.

EVENTLOG.bin est un format binaire qui stocke les informations sur l'exposition, l'horodatage et le fichier journal.
PPKRAW.bin est un format RTCM3.2 MSM5 qui stocke les données d'observation par satellite et les données éphémérides.
Rinex.obs est un format de fichier Rinex qui est créé après transcodage.
Timestamps.MRK est un format ASCII qui stocke les données sur l'exposition et l'horodatage.
*DJI ne fournit aucun logiciel PPK.

Ouvrez la photo au format texte et recherchez « XMP » pour trouver ces informations sur chaque photo.

Grâce au nouveau système TimeSync, chaque photo enregistre la position du centre du capteur CMOS dans ses métadonnées.

Pour chaque photo, la valeur de compensation entre le centre de phase de l'antenne du module RTK et le centre du capteur CMOS dans le système de coordonnées NED est enregistrée. dans le fichier timestamp.MRK sous un dossier nommé « survey ».

Le processus de mise à jour du firmware du Phantom 4 RTK est similaire à celui du Phantom 4 Pro. À l'aide du logiciel DJI Assistant 2, vous pouvez mettre à jour la radiocommande et le firmware du drone séparément.
Vous pouvez également mettre à jour le drone et la radiocommande simultanément via l'application GS RTK. Connectez d'abord la radiocommande au drone avec des câbles OTG et USB, puis suivez les procédures expliquées dans l'application GS RTK de la radiocommande.

Pour le moment, les capteurs optiques latéraux et infrarouges ne sont pas actifs, veuillez donc voler avec prudence.

Les utilisateurs peuvent se servir de l'application GS RTK préinstallée pour des missions de cartographie ou d'inspection. De plus, les utilisateurs peuvent installer des applications construites sur le kit de développement mobile (SDK) de DJI.

Mapbox est utilisé pour fournir des données cartographiques à l'application GS RTK.

Il n'y a aucune limite lors de l'utilisation de l'application GS RTK.

Pour le moment, l'application GS RTK prend en charge jusqu'à 99 points limites via les fichiers KML.

Pour l’instant, le Phantom 4 RTK prend en charge les formats de données RTCM 3.0, RTCM 3.1, ainsi que MSM4, MSM5, MSM6 et MSM7 sous RTCM 3.2.

Les coordonnées mesurées par le Phantom 4 RTK sont des coordonnées absolues sous WGS84

Vous pouvez vous référer à l'équation H = 36.5 x GSD pour déterminer une altitude de vol appropriée. Veuillez noter que la distance d'échantillonnage au sol (GSD) dans cette équation est mesurée en centimètres, tandis que la hauteur ou l’altitude de vol (H) est mesurée en mètres. Par exemple, la distance d’échantillonnage au sol (GSD) est égale à 2,74 cm lorsque l’altitude est de 100 m.

Les valeurs de l’élévation et de l'altitude relative (par rapport à votre point de décollage) sont stockées dans les photos prises par le Phantom 4 RTK. L'altitude absolue peut être utilisée pour la cartographie, et l'altitude relative peut être trouvée dans le fichier XMP.

Vous pouvez réaliser des images aériennes obliques en mode Photogrammétrie (Photogrammetry) sur l'application GS RTK. En mode Photogrammétrie, vous pouvez régler l'angle de la nacelle de -90° à -45° sous Paramètres de la caméra (« Camera Settings ») pour votre plan de vol. Vous ne pouvez régler qu'une seule valeur d'angle de nacelle à la fois, donc pour les sites où vous voulez filmer plusieurs angles, vous pouvez planifier la même mission et régler simplement l'angle de la caméra.

Oui. Vous pouvez utiliser un logiciel tiers pour traiter les données des images du Phantom 4 RTK et créer des modèles, mais la précision varie en fonction de l'algorithme photogrammétrique utilisé. Veuillez consulter le fournisseur du logiciel tiers pour plus d'informations sur la précision des résultats.

Les ortho-images créées avec les images prises par le Phantom 4 RTK et certains logiciels de reconstruction ont montré une précision absolue d'environ 5 cm, tandis que la précision requise en triangulation aérienne à l'échelle 1/500 est inférieure à 30 cm. Cela signifie que la précision du Phantom 4 RTK répond aux exigences des cartes aériennes à l'échelle 1/500.

Non. Vous ne pouvez pas connecter des stations de base tierces au Phantom 4 RTK ou à la radiocommande via une station radio. Toutefois, vous pouvez obtenir des données d'un serveur RTK via le protocole NTRIP dans un environnement réseau 4G/Wi-Fi. Les données de satellites d'observation peuvent également être sauvegardées dans le drone pour permettre aux utilisateurs d’exploiter la cinématique post-traitée (PPK) pour accomplir leurs tâches.

DJI ENTERPRISE

Marque

DJI Enterprise

La marque DJI Enterprise est la branche du leader DJI dédiée aux entreprises. La gamme de produits DJI Enterprise regroupe les drones polyvalents Matrice 200, Matrice 210, Matrice 210 RTK et Matrice 600 ; mais aussi les Phantom 4 RTK destinés au mapping et à la photogrammétrie ainsi que les Mavic 2 Enterprise et DUAL développés principalement pour le secteur du maintien de l'ordre et de la sécurité.
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Vidéo

APPAREIL

Poids au décollage1391 g
Diagonale350 mm
Plafond pratique max. au-dessus du niveau de la mer6000 m (19685 pi)
Vitesse d’ascension max.6 m/s (vol automatique) ; 5 m/s (commande manuelle)
Vitesse de descente max3 m/s
Vitesse max.50 km/h (31 mph)(mode P)
58 km/h (36 mph) (mode A)
Temps de vol max.Environ 30 minutes
Plage de températures de fonctionnement0 à 40 °C (32 à 104 °F)
Fréquences de fonctionnement2,400 GHz à 2,483 GHz (Europe, Japon, Corée du Sud)
5,725 GHz à 5,850 GHz (États-Unis, Chine)
Puissance de l’émetteur (EIRP)2,4 GHz
CE (Europe) / MIC (Japon) / KCC (Corée du Sud) : < 20 dBm5,8 GHz
SRRC (Chine) / FCC (États-Unis) / NCC (Taïwan, Chine) :< 26 dBm
Plage de précision du vol stationnaireRTK activé et fonctionnant correctement :
Vertical : ±0,1 m ; Horizontal : ±0,1 mRTK désactivé
Vertical : ±0,1 m (avec positionnement optique) ;
±0,5 m (avec positionnement GNSS)
Horizontal : ±0,3 m (avec positionnement visuel) ;
±1,5 m (avec positionnement GNSS)
Décalage de la position de l'imageLa position du centre de la caméra est relative au centre de phase de l'antenne D-RTK embarquée, sous l'axe du corps de l’appareil (36, 0 et 192 mm) déjà appliqué aux coordonnées de l'image en données Exif. Les axes positifs x, y et z du corps de l’appareil pointent respectivement vers l'avant, vers la droite et vers le bas de l’appareil.

FONCTIONS DE CARTOGRAPHIE

Précision de la cartographie **La précision de la cartographie répond aux exigences des normes de précision ASPRS pour les orthophotographies numériques de classe III.
**Pendant la prise de vue, la précision réelle dépend de l'éclairage et des surfaces environnantes, de l'altitude des appareils, du logiciel de cartographie utilisé et d'autres liés à la prise de vue.
Distance d'échantillonnage au sol (GSD)(H/36.5) cm/pixel,
H désigne l'altitude de l’appareil par rapport au lieu où la prise de vue est réalisée (unité : m)
Efficacité de l'acquisition des donnéesZone maximale de fonctionnement : environ 1 km² pour un seul vol (à une altitude de 182 m, c'est-à-dire avec une GSD d'environ 5 cm/pixel, répondant aux exigences des normes de précision ASPRS pour les orthophotographies numériques de classe III).

SYSTÈME OPTIQUE

Plage de vitesse50 km/h (≤31 mph) à 2 m (6,6 pieds) au-dessus du sol avec éclairage adéquat
Plage d'altitude0-10 m (0-33 pieds)
Portée de fonctionnement0-10 m (0-33 pieds)
Portée de la détection d'obstacles0,7-30 m (2-98 pieds)
FOVAvant/arrière : 60° (horizontal), ±27° (vertical)
Vers le bas : 70° (avant et arrière), 50° (gauche et droite)
Fréquence de mesureAvant/arrière : 10 Hz ;
Vers le bas : 20 Hz
Conditions d'utilisationSurfaces régulières et bien éclairées (> 15 lux)

CAMÉRA

CapteurCMOS 1" ; Pixels effectifs : 20 millions
ObjectifFOV 84° ; 8,8 mm/24 mm (format équivalent à 35 mm) ;
f/2,8-f/11, mise au point automatique à 1 m - ∞
Gamme ISOVidéo :100-3200 (auto)
100-6400(manuel) ;Photo :100-3200 (auto)
100-12800 (manuel)
Vitesse d'obturation mécanique8 - 1/2000 s
Vitesse d’obturation électronique8 - 1/8000 s
Taille d'image maximale4864 x 3648 (4:3) ;
5472 x 3648 (3:2)
Modes d'enregistrement vidéoH.264,4K : 3840 x 2160 30 p
Formats de photoJPEG
Formats de vidéoMOV
Fichiers système pris en chargeFAT32 (≤ 32 Go)
exFAT (> 32 Go)
Cartes SD prises en chargeCarte Micro SD ; Capacité Max : 128 GO. Classe 10 ou type UHS-1 minimum Vitesse d'écriture ≥15 Mb/s
Plage de températures de fonctionnement0 à 40 °C (32 à 104 °F)

PH4-5870MAH-15,2V (BATTERIE DE VOL INTELLIGENTE PHANTOM 4)

Capacité max.5 870 mAh
Tension15,2 V
Type de batterieLiPo 4S
Énergie89,2 Wh
Poids Net468 g
Plage de températures de charge-10 à 40 °C (14 à 104 °F)
Puissance de charge max.160 W

STATION DE RECHARGE DE BATTERIE DE VOL INTELLIGENTE (WCH2)

Tension d'entrée17,3 – 26,2 V
Tension et courant de sortie8,7 V, 6 A ; 5 V, 2 A
Température de fonctionnement5 à 40 °C (41 à 104 °F)

RADIOCOMMANDE SDK

Fréquences de fonctionnement2,400 GHz à 2,483 GHz (Europe, Japon, Corée du Sud)
5,725 GHz à 5,850 GHz (autres pays/régions)
EIRP2,4 GHz
CE/MIC/KCC : < 20 dBm5,8 GHz
SRRC/FCC/NCC :< 26 dBm
Distance de transmission max.FCC : 7 km ;
SRRC/CE/MIC/KCC : 5 km (sans obstacle ni interférence)
Batterie intégrée6 000 mAh, 2S LiPo
Courant/tension de fonctionnement1.2 A@7.4 V
Support pour appareil mobileTablettes et smartphones
Température de fonctionnementDe 0 à 40 °C (de 32 à 104 °F)

GNSS

GNSS haute sensibilité à fréquence uniqueGPS + BeiDou + Galileo (Asie) ;
GPS + GLONASS + Galileo (autres régions)
GNSS RTK multifréquence et multisystème de haute précisionFréquence utilisée :
GPS : L1/L2 ;
GLONASS : L1/L2 ;
BeiDou : B1/B2 ;
Galileo : E1/E5aDélai de premier positionnement : < 50 sPrécision de positionnement : Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ;
Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm signifie que l'erreur augmente de 1 mm pour chaque kilomètre de mouvement de l’appareil.

NACELLE

Stabilisation3 axes (inclinaison, roulis, pano)
Inclinaison verticale-90° à +30°
Vitesse de contrôle angulaire max.90°/s
Plage de vibrations angulaire±0,02°

INFRAROUGE

Portée de la détection d'obstacles0,2-7 m (0,6-23 pieds)
FOV70° (horizontal)
±10° (vertical)
Fréquence de mesure10 Hz
Conditions d'utilisationSurface avec matériau à réflexion diffuse, réflexivité > 8 % (comme des murs, des arbres, des humains, etc.).

RADIOCOMMANDE

Fréquences de fonctionnement2,400–2,483 GHz (Europe, Japon, Corée du Sud)
5,725–5,850 GHz (Chine, États-Unis)
Puissance de l’émetteur (EIRP)2,4 GHz
CE/MIC/KCC : < 20 dBm5,8 GHz
SRRC/FCC :< 26 dBm
Distance de transmission max.FCC : 7 km ;
SRRC/CE/MIC/KCC : 5 km (sans obstacle ni interférence)
Consommation électrique16 W (valeur typique)
ÉcranÉcran 5,5 pouces, 1920 x 1080, 1000 cd/m², système Android
Mémoire : 4 Go de RAM + 16 Go de ROM
Plage de températures de fonctionnement0 à 40 °C (32 à 104 °F)

STATION DE RECHARGE DE BATTERIE DE VOL INTELLIGENTE (STATION DE RECHARGE POUR PHANTOM 4)

Tension17,5 V
Plage de températures de fonctionnement5 à 40 °C (41 à 104 °F)
Capacité max.4 920 mAh
Tension7,6 V
Type de batterieLiPo 2S
Énergie37,39 Wh
Température de fonctionnement-20 à 40 °C (-4 à 104 °F)

CHARGEUR DE BATTERIE (PH4C160)

Tension17,4 V
Puissance nominale160 W

1 x Phantom 4 RTK
1 x Radiocommande avec écran intégré
4 x Paires d'hélices
2 x Batteries de vol intelligentes
1 x Hub de chargement pour batterie de vol intelligente
1 x Adaptateur
1 x Câble d'alimentation
1 x Batterie intelligente pour radiocommande
1 x Hub de chargement pour batterie intelligente
1 x Câble micro-USB
1 x Câble USB
1 x Carte Micro-SD 16 GB
1 x Sac de transport