Matériel informatique embarqué SkyHub

SkyHub

SkyHub est un ordinateur de bord qui permet d'enregistrer des données géolocalisées provenant de divers capteurs tels que le GPR, l'altimètre, le magnétomètre, l'échosondeur ou le détecteur de méthane.

Applications

• Intégration d'une charge utile personnalisée dans un drone
• Scénarios avancés de contrôle de vol des drones
• Utilisation de drones dans un environnement défavorable

Caractéristiques

• Interfaces externes entièrement isolées et protégées contre les décharges électrostatiques (ESD)
  externes entièrement isolées et protégées contre les décharges électrostatiques.
• Connecteurs fiables et pratiques avec idéal pour les applications aéroportées
• Sortie d'alimentation sélectionnable (9 V / 12 V / 15 V /18 V) avec fonction d'arrêt pour la charge utile connexion
• Transmission de l'alimentation du drone aux externes
• 3× UART / 1x RS-232 / 1x UART/RS-232
  combiné / 2× USB / Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth
• 4x paires de broches GPIO pour les entrées/sorties d'entrée/sortie à usage général
• Protection contre l'inversion de la polarité de l'alimentation de la puissance d'entrée
• Plage de température de fonctionnement étendue de -25°C à +50°C

Interfaces

Le SkyHub 3 offre une connexion à différentes charges utiles par le biais de plusieurs interfaces :

• 3× interfaces UART
• 1× interface UART / RS-232
• 1× interface RS-232
• 4× paires de broches GPIO
• Interface Ethernet
• Interface Bluetooth
• 2× USB 2.0

Sorties d'alimentation

Avec SkyHub 3, il n'est plus nécessaire d'avoir une batterie ou un circuit d'alimentation séparé pour les capteurs.
Chaque connecteur avec des ports de communication a des broches avec +5V et +12V couvrant 99% des besoins d'alimentation pour les capteurs.
Un connecteur d'alimentation supplémentaire est configurable et peut délivrer 9, 12, 15, 18V avec une charge maximale de 5A. Les capteurs peuvent également être alimentés par un connecteur d'alimentation pour drone.

Vue d'ensemble

Les principaux éléments du dispositif sont illustrés ci-dessous :

1 Connecteur 1
Par défaut pour communiquer avec l'altimètre (voir UART / RS-232 / GPIO)

2 Connecteur 2
Par défaut pour communiquer avec le contrôleur de vol (voir UART / RS-232 /GPIO)

3 Connecteur 3
Communique avec les charges utiles UART (voir UART / RS-232 / GPIO)

4Connecteur 4
Par défaut pour la communication avec tout capteurs basés sur UART ou RS-232
(voir UART / RS-232 / GPIO)

5 Connecteur 5
Communique avec des charges utiles basées sur RS-232 (voir UART / RS-232 / GPIO).

6 Entrée d'alimentation
Entrée d'alimentation, deux ports pour permettre le passage de l'alimentation du drone

7 Sortie d'alimentation
Alimente la charge utile

8 LED de sortie d'alimentation (rouge)

9 Sélecteur de puissance de sortie
Définit la puissance de sortie pour les charges utiles (voir Sélecteur de puissance de sortie)

10 Connecteur Ethernet
Communique avec les charges utiles Ethernet

11 Ports USB
Double port USB pour communiquer avec des charges utiles basées sur l'USB ou par l'intermédiaire d'un adaptateur USB-UART (voir Ports USB).

12 LED charges utiles
Indique la connexion aux charges utiles (support à venir)

13 LED Autopilot (Vert / Rouge)
Indique la connexion d'un pilote automatique.
Vert lorsque le pilote automatique fonctionne bien.

Rouge lorsque le pilote automatique n'est pas connecté.

Éteint lorsque la prise en charge du pilote automatique est désactivée.

14 Voyant d'alimentation principale (jaune)
Indique la présence de l'alimentation principale

Connecteurs

Entrée d'alimentation

• Connecteur homologue du côté du câble : Amass XT30U-F
• Plage de tension : 12 V à 60 V
• L'appareil SkyHub lui-même fonctionne à partir de 9+ V
• Protégé contre l'inversion de polarité
• Un port pour alimenter l'appareil SkyHub, un autre peut être utilisé pour permettre la transmission de l'alimentation du drone à des charges utiles externes.

Description :

1 +V Tension d'alimentation

2 GND Masse de l'alimentation électrique

Connecteurs

Puissance de sortie

• Connecteur homologue du côté du câble : Amass XT30U-M
• Tension : Nominal ± 1%
• La tension nominale de sortie est définie par le sélecteur de sortie de puissance
• Courant : jusqu'à 5 A

Description

1 +V Tension de sortie de l'alimentation

2 GND Masse de la sortie d'alimentation

Connecteurs

Sélecteur de puissance de sortie

Commutateur : C&K RTE16
Tensions disponibles : 9 V, 12 V, 15 V, 18 V

Description

1 - Tension de sortie de 18 V 

2 - Tension de sortie de 15 V

4 - Tension de sortie de 12 V

8 -  9 V tension de sortie

UART / RS-232 / GPIO

SkyHub 3 dispose de cinq connecteurs identiques à dédier à la communication avec le contrôleur de vol, les charges utiles équipées de l'interface UART ou RS-232.

• L'un des connecteurs est l'interface combinée UART / RS-232
• Quatre connecteurs prennent en charge la ligne GPIO. Les paires de broches GPIO n'ont pas d'usage réservé fixe.
• Selon la charge utile, elles peuvent être utilisées pour la commutation de l'alimentation de la charge utile, l'entrée/sortie PPS ou d'autres tâches.
• Connecteur d'accouplement du côté du câble : Switchcraft W16982-7SG-P-518
  - Niveau logique : 3,3 V
  - Isolé de l'unité centrale
  - Protégé contre les décharges électrostatiques (ESD)

Ports USB

Double port USB pour communiquer avec des charges utiles basées sur l'USB ou par l'intermédiaire d'un adaptateur USB-UART. Dans la mesure du possible, UART doit être utilisé à la place d'USB afin d'éviter le décalage dans le temps introduit par les communications USB.

• Connecteur d'accouplement du côté du câble : USB A
• Courant total : jusqu'à 3 A

Ethernet

Dédié à la communication avec la charge utile équipée de l'interface Ethernet.

• Connecteur d'accouplement côté câble : RJ-45
• Débit : 10/100 Mbit