Opérationnel dès sa mise sous tension, Zenmuse L2 peut collecter des données géospatiales et RVB sur une zone de 2,5 km² en un seul vol.[2]
Le design basé sur le cadre permet d’obtenir un taux de données de nuages de points efficace allant jusqu’à 100 %. Associé à une nacelle à trois axes, il offre davantage de possibilités pour les scénarios d’arpentage.
Zenmuse L2 intègre un cadre LiDAR, un système IMU de haute précision développé en interne et une caméra de cartographie RVB CMOS 4/3, offrant aux plateformes de vol DJI une acquisition de données géospatiales plus précise, plus efficace et plus fiable. Utilisé avec DJI Terra, Zenmuse L2 constitue une solution clés en main pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision.
Grâce à son matériel puissant, L2 assure un balayage précis de sujets complexes dans un rayon d’action étendu et une acquisition plus rapide des nuages de points. Pendant les opérations, les utilisateurs peuvent prévisualiser, lire et traiter les modèles de nuages de points sur site, avec des rapports de qualité des tâches générés par DJI Terra, offrant une solution simple et unique pour améliorer l’efficacité globale. Les utilisateurs peuvent ainsi obtenir des nuages de points très précis grâce à un post-traitement en une seule étape.
La combinaison du GNSS et d’un système IMU de haute précision développé en interne permet d’obtenir une précision verticale de 4 cm et horizontale de 5 cm.[1]
Utilisé conjointement avec Matrice 350 RTK et DJI Terra, L2 offre une solution clés en main conviviale, qui abaisse le seuil opérationnel.
L2 peut détecter à 250 mètres à 10 % de réflectivité et 100 klx[3], et jusqu’à 450 mètres à 50 % de réflectivité et 0 klx.[3] L’altitude opérationnelle typique s’étend désormais jusqu’à 120 mètres, pour une sécurité et une efficacité opérationnelles nettement accrues.
Avec une taille de spot réduite à 4 x 12 cm à 100 m, soit 1/5e de celle de L1, L2 détecte non seulement de plus petits objets avec plus de détails, mais peut également pénétrer dans une végétation plus dense, générant ainsi des modèles numériques d’élévation (MNE) plus précis.
Dans les zones à végétation dense, L2 peut capturer plus de points au sol sous le feuillage.
En mode retour unique ou multiple, L2 peut atteindre un taux d’émission de nuages de points max. de 240 000 points par seconde, pour une acquisition de données de nuages de points plus importante sur une période de temps donnée.
L2 prend en charge deux modes de balayage, offrant une flexibilité aux utilisateurs en fonction des exigences de leur tâche. En mode de balayage répétitif, le LiDAR de L2 peut réaliser des nuages de points plus uniformes et plus précis tout en répondant aux exigences de cartographie de haute précision. En mode de balayage non répétitif, il offre une pénétration plus profonde pour obtenir davantage d’informations structurelles, solution idéale pour l’inspection des lignes à haute tension, l’arpentage forestier et d’autres scénarios.
Le système IMU de haute précision développé en interne, associé au système de positionnement RTK du drone pour la fusion des données lors du post-traitement, permet à L2 d’accéder à des informations très précises sur la position, la vitesse et l’attitude du drone. En outre, l’adaptabilité environnementale accrue du système IMU améliore la fiabilité opérationnelle et la précision de L2.
Précision du lacet[6]
Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0,05°
Précision du tangage/roulis[6]
Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°
Les performances du système IMU bénéficient de nettes améliorations et le système se révèle opérationnel aussitôt sous tension. En outre, le drone qui l’accompagne est opérationnel aussitôt le RTK en état « fixe », pour une expérience optimisée sur le terrain.
La taille des pixels est passée à 3,3 μm, et les pixels effectifs sont désormais de 20 MP, résultant en une amélioration significative de l’imagerie globale, ainsi qu’en un nuage de points en couleurs authentiques davantage détaillé. L’intervalle minimum entre les photos a été réduit à 0,7 seconde. La caméra de cartographie peut être utilisée plus de 200 000 fois, réduisant ainsi les coûts d’exploitation. En l’absence de nécessité de collecte de nuages de points, la caméra RVB peut toujours prendre des photos et vidéos, ou collecter des images pour la cartographie de la lumière visible.
Prise en charge des trajectoires waypoint, de zones et linéaires, pour la gestion des tâches d’arpentage dans différents environnements.
Pendant l’opération, DJI Pilot 2 prend en charge trois modes d’affichage, notamment RVB, nuages de points, et nuages de points/affichage côte à côte RVB, présentant les résultats opérationnels sous une forme intuitive. L’activation du RNG (télémètre laser) permet d’accéder aux informations sur la distance entre le module LiDAR et l’objet situé au centre du champ de vision (FOV), pour une sécurité accrue en vol. En outre, quatre modes de coloration des nuages de points en temps réel sont pris en charge : réflectivité, hauteur, distance et RVB.
Dans les environnements opérationnels complexes, il est possible d’installer des stations de base RTK avant l’opération afin d’éviter toute perte de données RTK due à des interférences, à une déconnexion de la transmission vidéo ou à d’autres problèmes. Après l’opération, importez les fichiers originaux dans DJI Terra pour utiliser le PPK (cinématique post-traitée) pour la reconstruction de modèles de haute précision.
Dans les environnements opérationnels complexes, il est possible d’installer des stations de base RTK avant l’opération afin d’éviter toute perte de données RTK due à des interférences, à une déconnexion de la transmission vidéo ou à d’autres problèmes. Après l’opération, importez les fichiers originaux dans DJI Terra pour utiliser le PPK (cinématique post-traitée) pour la reconstruction de modèles de haute précision.
Dans les environnements opérationnels complexes, il est possible d’installer des stations de base RTK avant l’opération afin d’éviter toute perte de données RTK due à des interférences, à une déconnexion de la transmission vidéo ou à d’autres problèmes. Après l’opération, importez les fichiers originaux dans DJI Terra pour utiliser le PPK (cinématique post-traitée) pour la reconstruction de modèles de haute précision.
Obtenez un post-traitement efficace et fiable en une seule étape lors de l’importation de données de nuages de points dans DJI Terra. Générez des modèles de nuages de points en format standard 3D en un clic après les calculs de trajectoire de nuages de points et d’optimisation de précision. Une fois les points au sol classés, il est possible d’obtenir un MNE au moyen de l’option Type de point au sol. La qualité des nuages de points peut être analysée grâce à la fonction de contrôle et de vérification de la précision.
DJI Enterprise