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Matrice 300 RTK – Nouveau Firmware

Testé en avant premère chez Flying Eye, voici l’explication du nouveau Firmware pour le Matrice 300 RTK.

 

MISE À JOUR

Consultez les vidéos ci dessous pour mettre à jour votre système.

 

VERSION U2, NOUVELLES FONCTIONNALITÉS

Gamme H20

  1. Amélioration des performances de stabilisations de la nacelle
  2. Dans les paramètres de l’appareil photo vous pouvez créer un dossier et le renommer.
  3. Possibilité d’activer la fonction d’horodatage, personnaliser son contenu et sélectionner son emplacement.

Contenus disponibles : modèle d’avion, le SN de l’avion, la date et l’heure, les coordonnées et l’altitude, le texte personnalisé. L’emplacement peut être défini en haut à gauche / en haut à droite / en bas à gauche / en bas à droite.

  1. Vitesse de téléchargement amélioré
  2. Protection contre la surchauffe du capteur infrarouge

Fonction conçue pour éviter que le capteur thermique ne soit endommagé par le soleil.

  1. Changement du mode Split.

Désormais le mode Split montre la vue de la caméra thermique et vous permet de zoomer et dézoomer.

  1. Ajout de la scène d’inspection à la caméra thermique

Vous pouvez définir le mode scène sur MANUEL / PAR DÉFAUT / INSPECTION.

En mode MANUEL, vous pouvez configurer le DDE, le contraste et la luminosité.

En mode INSPECTION, ces paramètres sont définis pour les scénarios d’inspection de lignes électriques.

  1. Possibilité de désactiver le télémètre laser

Le télémètre n’est activé que lorsque cela est nécessaire, ce qui peut être utile pour des missions discrètes, car le télémètre laser peut-être détecté par d’autres caméras de vision nocturne.

 

Contrôle de vol

  1. Fonction de sauvegarde de la position RTK
  2. Amélioration de l’atterrissage d’urgence à trois hélices
  3. Performances de vol améliorées

La vitesse de descente maximale en mode P est passée de 3m/s à 4m/s.

 

Transmission vidéo, télécommande et mode avancé

  1. RC vibre lorsque le signal RTK/GPS ou le système Visuel n’est plus utilisé pour le vol
  2. Compatibilité possible avec un appareil Android externe
  3. Le zoom peut être contrôlé en combinant le bouton de confirmation et la molette de droite.
  4. Ajout d’une fonction pour contrôler le niveau de zoom avec le joystick.
  5. Le RC sans commande de la nacelle peut afficher le type de caméra et le niveau de zoom dans la case verte.
  6. Les emplacements du régulateur A et du régulateur B peuvent être définis comme le point d’origine

 

Planification de la mission

  1. Ajout de la fonction Waypoint Monitor

Le RC qui n’a pas le contrôle du drone peut accéder au mode de vol de la mission et afficher la trajectoire de vol prévue sur la carte afin que les deux pilotes puissent connaître l’état actuel de la mission en cours.

 

Les deux prochains waypoints seront affichés sous forme de diamant bleu sur l’écran du FPV et sur l’écran de visualisation de la caméra.

La hauteur du waypoint et la vitesse prévue peuvent être affichées sous forme de triangles bleus sur l’écran principal de vol

 

  1. Ajout du mode de planification de mission de vol linéaire

L’App Pilot permet de créer une zone de vol linéaire après que l’utilisateur a défini les points de vol linéaires, la distance d’expansion et la distance de coupe de vol linéaire.

  1. Les données sont enregistrées dans un dossier

 

Contrôle ponctuel de l’IA

  1. Le processus d’exportation et d’importation des documents de mission a été optimisé pour améliorer le taux de réussite.
  2. Lors de la mission AI Spot-Check, la caméra de la gamme H20 sera fixée sur la caméra Zoom
  3. Le processus de cadrage est optimisé : vous pouvez maintenant faire pivoter le cadre pour l’adapter à la forme de l’objet.

 

Smart Pin & Track

  1. Suivi de voiture amélioré

En mode Smart Track, si vous suivez une voiture et qu’une autre voiture passe, il arrive que le suivi passe à l’autre voiture par erreur. Ce problème a été amélioré dans le nouveau firmware.

  1. Le point RNG affichera ASL (Altitude Absolue) et plus ALT
  2. Ajout du support pour modifier les coordonnées GPS sur la map dans la fonction PinPoint.
  3. Ajout de la fonction Lookat pour PinPoint

Après avoir crée une épingle sur la map, vous pouvez changer la direction du drone/ de la nacelle, puis vous pouvez cliquer sur le bouton Lookat pour reprendre la mise au point du PinPoint.

 

Écran de vol principal

  1. Affichage de la barre de vitesse verticale en vue FPV
  2. La direction du vent a été changée en direction relative par rapport à l’aéronef en PFD

 

Améliorations de l’App Pilot

  1. Ajout d’informations sur la batterie et le RTK dans la liste de contrôle DJI Pilot
  2. Prise en charge du passage manuel en mode ATTI

Semblable à la série M2E, vous pouvez changer la configuration du mode RC de T / P / S à A / P / S dans l’application. 

  1. Ajout de la prise en charge pour vérifier l’état de Enterprise Shield et activer le service Shield.
  2. Possibilité d’afficher les coordonnées GPS du drone sur la map
  3. Vous pouvez consulter des vidéos tutoriels sur le M300 RTK dans l’App Pilot
  4. Ajout d’un tutoriel pour installer les bras de la nacelle
  5. Ajout de la fonction Clear Cach

Vous pouvez maintenant vider le cache dans les paramètres de l’application.

  1. Le système de vision vers le haut et vers le bas peuvent être réglés séparément.

 

Système de gestion de l’état et mises à jour du Firmware

  1. Ajout d’un filtre de niveau de gravité dans la section « Enregistrements d’erreurs »
  2. Prise en charge de la mise à niveau de la charge utile de la série H20 avec DA2

Mettez la nacelle de la gamme H20 sur le M300 RTK et connectez-le au DA2. Puis vous trouverez la gamme H20 dans la section de mise à jour du Firmware avec le M300 RTK.

  1. La vitesse de téléchargement du Firmware a été optimisée

 

Corrections des bugs

  1. Résolution du bug sur le temps de vol stationnaire

Le temps de vol stationnaire ne pouvait pas dépasser 25 secondes, maintenant il peut atteindre 30 secondes

  1. Le drone ne vibre plus en volant vers le premier waypoint
  2. Résolution du problème : lorsque la mission est créée, elle n’apparait pas dans la bibliothèque de missions
  3. Résolution du problème où la grille haute résolution n’était pas en anglais
  4. Divers autres problèmes ont été corrigés