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DJI Agras T20

Grâce à ses performances et à ses capacités de pulvérisation exceptionnelles, le T20 peut fonctionner de manière autonome sur une grande variété de terrains, tels que les terres agricoles, les terrasses et les vergers de grande étendue.

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Description

Une efficacité accrue


Le T20 dispose d'une charge utile de 20 litres associée à une largeur de pulvérisation de 7 m pour un fonctionnement plus efficace.

Simplicité et précision


En tant que système de pulvérisation complet, le T20 permet aux utilisateurs de régler les paramètres de vol et de fonctionnement en toute simplicité. Grâce à un système de positionnement RTK intégré précis au centimètre près et à des dongles RTK, il est possible d'enregistrer des waypoints au centimètre près pour un fonctionnement plus efficace et une pulvérisation plus précise.

Une puissance des performances exceptionnelles


Le T20 est équipé de 8 buses et de pompes à haut volume capables de pulvériser à un débit allant jusqu'à 6 l/min. Un champ de vent hautement optimisé produit des gouttelettes dont la taille et la régularité sont idéales. Le T20 est également équipé d'un nouveau débitmètre électromagnétique à 4 canaux, qui surveille et contrôle quatre tuyaux individuellement pour assurer un débit efficace pour chaque buse.

Renforcement de la sécurité en vol


Le T20 est équipé d'un radar numérique omnidirectionnel, qui est capable de détecter les obstacles à l'horizontale dans toutes les directions. Il peut également contourner automatiquement les obstacles sur des terrains variés, pour un niveau élevé de sécurité lors du fonctionnement. Grâce à ce radar, associé à sa forte résistance à la poussière et à l'eau, le T20 est capable de voler dans la plupart des environnements, 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Le T20 est également équipé d'une caméra FPV en temps réel et de deux projecteurs, offrant aux utilisateurs une vue détaillée en temps réel, même la nuit.

Visualisation en temps réel des terres agricoles

Technologie d'imagerie radar

Appareil radar résistant à l'eau et à la poussière

Caméras FPV

Durabilité et portabilité exceptionnelles


Grâce à sa conception modulaire robuste, le T20 se plie et se déplie en quelques secondes, ce qui le rend plus portable que les autres drones agricoles. Le réservoir de pulvérisation et la batterie sont tous deux remplaçables, ce qui réduit les temps d'arrêt et accélère considérablement le déroulement des opérations. Tous les modules de base présentent un indice de protection IP67. Ils peuvent également résister aux éclaboussures produites lors du nettoyage du corps de l'appareil, qui peut se faire facilement avec de l'eau. Grâce à un débitmètre électromagnétique à 4 canaux, 4 soupapes d'échappement électromagnétiques et des pompes à membrane remplaçable, l'étalonnage et l'entretien deviennent incroyablement faciles. De plus, les bulles d'air peuvent être évacuées par une simple pression sur un bouton.

Nouveau contrôleur intelligent Agras


DJI a réussi à améliorer les performances du T20 grâce au nouveau contrôleur programmable Agras Smart Controller 2.0 et à l'application DJI Agras. L'interface utilisateur est fluide et incroyablement intuitive. De plus, le contrôleur intelligent est doté d'un écran ultra-lumineux de 5,5 pouces, lisible même en cas de fort ensoleillement. Il est également compatible avec les batteries externes et possède une autonomie potentielle deux fois plus longue que les autres radiocommandes, idéale pour les charges de travail longues ou lourdes.

Système d'épandage 2.0


Le système d'épandage 2.0 accroît considérablement l'efficacité du T20 grâce à une nacelle-caméra de 16 l et à un débit pouvant atteindre 15 kg/min. Pour le semis direct de grains de 0,5 à 5 cm, le système d'épandage 2.0 est 70 fois plus rapide que la méthode manuelle. Cette nouvelle technique de semis est conçue pour de multiples applications, notamment le réensemencement des prairies, l'épandage d'engrais granulaires et l'épandage d'aliments pour poissons et crevettes. L'installation du système peut être réalisée en moins de trois minutes, démontrant ainsi sa capacité à répondre immédiatement à la tâche qui l'attend.

Solutions agricoles simples à utiliser

Grâce aux solutions complètes de DJI dans le domaine de l'agriculture, l'exploitation des terres agricoles, de vergers et de prairies de grande étendue est devenue beaucoup plus simple. Combiné à ces solutions intégrales, le T20 accroît les capacités des drones dans le secteur agricole.

Planification des itinéraires de vol en 3D

Grâce à une solution d'itinéraire de vol en 3D, les difficultés liées à la navigation sur des terrains difficiles appartiennent désormais au passé. Le RTK du Phantom 4 scanne et cartographie les zones cibles, ce qui permet d'identifier plus facilement toutes les facettes du terrain. En mode Verger, il est possible d'identifier et de reconnaître la forme de chaque arbre, pour générer des itinéraires de vol en 3D. Les utilisateurs peuvent ensuite procéder à une pulvérisation efficace avec leur T20.

1. Acquisition de données : Phantom 4 RTK

Positionnement au centimètre près
Collecte de données de haute précision
100 hectares de surface cartographiée en 25 minutes

2. Planification : DJI Terra

Cartographie en temps réel
Reconstruction 2D/3D
Trajectoires de vol générées par l'IA

3. Gestion des tâches : Plateforme DJI Agriculture

Gestion des tâches à longue distance
Gestion de l'appareil à longue distance

4. Agras T20

Efficacité de fonctionnement améliorée
Peut pulvériser jusqu'à 12 ha/heure

Agriculture de précision


Nos ensembles de solutions agricoles sont conçus pour surveiller la santé des cultures et générer des procédures de traitement adaptées. Le système P4 Multispectral scanne les zones visées et génère des cartes multispectrales qui fournissent des informations exploitables sur la santé des cultures. Il permet également de formuler des cartes de pulvérisation et d'ensemencement variables. [4] Grâce à la plateforme de gestion agricole de DJI, les utilisateurs peuvent accéder aux fichiers de forme (shapefiles) de DJI Terra et les appliquer à leurs opérations de pulvérisation et de semis.

1. Acquisition de données : P4 Multispectral

Positionnement au centimètre près
Collecte de données au moyen de capteurs multispectraux
Collection de photos sur 47 hectares en un seul vol

2. Planification du champ : DJI Terra

Cartographie NDVI en temps réel
Shapefiles agricoles
Planification du champ alimenté par l'IA

3. Gestion des tâches : Plateforme DJI Agriculture Management Platform

Gestion des tâches à longue distance
Gestion de l'appareil à longue distance

4. Agras T20

Agriculture de précision

Marque

DJI AGRAS MG

La marque DJI AGRAS MG est la branche agriculture du leader chinois DJI. La gamme est composée d'un drone performant conçu pour la pulvérisation de produit de traitement liquide ou pour l'épandage de granulés.
dji agras mg

Vidéo

Paramètres de vol

Poids total (hors batterie) 21,1 kg
Poids standard au décollage 42,6 kg
Poids maximum au décollage 47,5 kg (au niveau de la mer)
Ratio poids/poussée max. 1,70 (avec un poids au décollage de 47,5 kg)
Précision du vol stationnaire (avec un signal GNSS fort) D-RTK activé : Horizontale : ±10 cm, verticale : ±10 cm D-RTK désactivé : Horizontale : ±0,6 m, verticale : ±0,3 m (module radar activé : ±0,1 m)
Fréquence de fonctionnement RTK/GNSS RTK : GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [1] GNSS : GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 
Consommation électrique max. 8 300 W
Consommation électrique en vol stationnaire 6 200 W (avec un poids au décollage de 47,5 kg)
Durée du vol stationnaire

 

15 minutes (poids au décollage de 27,5 kg avec une batterie de 18 000 mAh) 10 minutes (poids au décollage de 42,6 kg avec une batterie de 18 000 mAh)
Angle d'inclinaison max. 15°
Vitesse de fonctionnement max. 7 m/s
Vitesse de vol max. 10 m/s (avec un signal GNSS fort)
Résistance au vent max. 8 m/s
Plafond pratique max. au-dessus du niveau de la mer 2 000 m
Température de fonctionnement recommandée 0° à 40 °C

 

 

Plateforme aérienne

Empattement diagonal max 1 883 mm

 

Dimensions 2 509 × 2 213 × 732 mm (bras et hélices dépliés) 1 795 × 1 510 × 732 mm (bras dépliés et hélices pliées) 1 100 × 570 × 732 mm (bras et hélices pliés)

 

 

Système de propulsion - moteur

Taille du stator

100 x 15 mm
Poids 66G

Système de propulsion

KV 75 tr/min/v
Poussée max. 13,5 kg/rotor
Puissance maximale 2 400 W/rotor
Poids (par hélice) 90 g

 

Système de propulsion – Hélices

Diamètre × inclinaison verticale 33×9 po

 

Système de propulsion – ESC

Courant de fonctionnement maximal (continu) 40 A
Tension de fonctionnement maximale 58,8 V (14S LiPo)

 

Caméra FPV

FOV Horizontal : 98 °, vertical : 78°
Définition 1 280 × 960 à 30 ips

Projecteur FPV

Luminosité max. 12 lux à 5 m d'éclairage direct

 

Système de pulvérisation

Capacité du réservoir de pulvérisation Nominal : 15,1 l, plein : 20 l
Utilisation des nacelles-caméras Nominal : 15,1 kg, plein : 20 kg

Système de pulvérisation – Buse

Modèle de buse SX11001VS (standard) SX110015VS(en option) XR11002VS(en option)
Quantité 8
Taux de pulvérisation maximal SX11001VS: 3,6 l/min SX110015VS: 4,8 l/min XR11002VS: 6 l/min
Taille des gouttelettes

 

SX11001VS: 130 - 250 μm SX110015VS: 170 - 265 μm XR11002VS: 190 - 300 μm (dépend de l'environnement de travail réel, du débit de pulvérisation, etc.)
Largeur de pulvérisation 4-7 m (8 buses, à une hauteur comprise entre 1,5 et 3 m au-dessus des cultures)

Système de pulvérisation – débimètre

Plage de mesure 0,25-20 l/min
Erreur <±2%
Liquide mesurable Conductivité > 50 μS/cm (Liquides contenant de l'eau, comme les pesticides ou l'eau pure)

Module radar de haute précision

Modèle RD2428R
Fréquences de fonctionnement CE (Europe)/(États-Unis) : 24,00 GHz-24,25 GHz MIC (Japon)/KCC (Corée) : 24,05 GHz-24,25 GHz
Consommation électrique 18 W
EIRP MIC/KCC/CE /FCC : <20 dBm
Détection de l'altitude et suivi terrain Plage de détection de l'altitude : 1 - 30 m Plage de fonctionnement de la stabilisation : 1,5-15 m Pente maximale en mode colline : 35°
Système d'évitement d'obstacles Plage de détection de l'altitude : 1,5 - 30 m FOV : Horizontal : 360 °, vertical : ±15° Condition : Altitude relative supérieure à 1,5 m, vitesse de fonctionnement inférieure à 7 m/s Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l'extrémité de l'hélice et l'obstacle après l'arrêt de l'appareil) Direction et évitement des obstacles : La détection omnidirectionnelle des obstacles fonctionne horizontalement et couvre 360°
Indice de protection IP67

 

Batterie de Vol Intelligent T20

Modèle AB3, 18 000 mAh, 51,8 V
Poids 6,4 kg (environ)
Taux de décharge 9 C
Indice de protection IP54
Capacité 18 000 mAh
Tension 51,8 V

 

Radiocommande

Modèle RM500-AG
Fréquence de fonctionnement OcuSync 2.0 2,4000 à 2,4835 GHz 5,725 à 5,850 GHz

 

Distance de transmission effective de l'OcuSync 2.0 (non obstruée, sans interférence)

SRRC/MIC/KCC/CE : 3 km NCC/FCC : 5 km (Hauteur de fonctionnement : ±2,5 m)

 

Puissance de transmission de l'OcuSync 2.0 (EIRP)

2,4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC : 18,5 dBm, FCC : 25,5 dBm ; 5,8 GHz SRRC/FCC : 25,5 dBm
Protocole Wi-Fi Wi-Fi Direct, affichage sans fil, 802.11a/g/n/ac, et compatible Wi-Fi avec 2×2 MIMO

Plage de fréquences de fonctionnement du Wi-FI

2,4000 à 2,4835 GHz 5,150 à 5,250 GHz 5,725 à 5,850 GHz

 

Puissance de transmission du signal Wi-Fi (EIRP) 2,4 GHz SRRC/CE : 18,5 dBm ; FCC/MIC/KCC : 20,5 dBm ; 5,2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC : 14 dBm ; KCC :10 dBm ; 5,8 GHz SRRC/FCC : 18 dBm ; CE/KCC : 12 dBm
Protocole Bluetooth Bluetooth 4.2
Fréquence de fonctionnement du Bluetooth 2,4000 à 2,4835 GHz

 

Puissance de transmission du signal Bluetooth (EIRP) SRRC/MIC/FCC/CE/KCC : 6,5 dBm

 

GNSS GPS+GLONASS

 

Affichage Écran de 5,5 pouces 1 920 × 1 090 pixels Luminosité : 1 000 cd/m² Système Android
Mémoire vive (RAM) 4 Go LPDDR4
Capacité de stockage ROM 32 Go + microSD, compatible avec les cartes microSD d'une capacité maximale de 128 Go et d'une vitesse de lecture et d'écriture UHS-I de classe 3
HDMI HDMI 1.4
Appareils compatibles Agras T20
Consommation électrique 18W
Plage de températures de fonctionnement -10° to 40°C

 

Plage de température de stockage < 1 mois : -30 à 60 °C 1 à 3 mois : -30 à 45 °C 3 à 6 mois : -30 à 35 °C > 6 mois : -30 à 25 °C (Puissance de la batterie intégrée : 40 à 60 %)
Température en charge 5° à 40 °C

 

Radiocommande – Batterie interne

Type de batterie

Temps de fonctionnement

18 650, Li-ion (5 000 mAh à 7,2 V)

2 heures

Temps de charge 2,5 heures (en utilisant un chargeur de batteries USB standard d'une puissance nominale de 12 V/2 A)

 

Intensité/tension d'alimentation (port USB-A) 5 V, 1,5 A

 

Modèle WB37 – 4 920 mAh-7,6 V

Radiocommande – Batterie intelligente

Type de charge Compatible avec les chargeurs rapides USB d'une puissance nominale de 12 V/2 A
Type de batterie 2S LiPo
Capacité 4 920 mAh
Tension 7,6 V
Énergie 37,39 Wh
Température de charge 5° à 40 °C
Modèle 2 heures

 

 

Radiocommande – Station de recharge de la batterie intelligente

Modèle WCH2
Tension d'entrée 17,3-26,2 V
Tension et courant de sortie 8,7 V, 6 A
Température de fonctionnement 5°à 40 °C

 

Radiocommande – Adaptateur secteur pour station de recharge de la batterie intelligente

Modèle A14-057N1A
Tension d'entrée 100-240 V, 50/60 Hz
Tension de sortie 17,4 V
Puissance nominale 57 W

 

 


Altitude en vol max. : 30 m Distance de transmission max. : 3 km (mesuré à une altitude de vol de 2,5 m) Vitesse de vol max. : 10 m/s, vitesse de vol opérationnelle max. : 7 m/s Autonomie : 15 minutes (pour un poids de 27,5 kg), 10 minutes (pour un poids de 42,6 kg)

Le T20 peut pulvériser jusqu'à 12 hectares par heure avec une largeur de pulvérisation de 6,5 m, une vitesse de 6,5 m/s et une altitude de 2 m.

Comme le montre le graphique ci-dessous, les hélices M2, M4 et M5 tournent dans le sens horaire. Les hélices M1, M3 et M6 tournent dans le sens anti-horaire.

La disposition et le sens de rotation des hélices du T20 créent un flux d'air descendant plus régulier, qui augmente la largeur de pulvérisation tout en évitant au brouillard de remonter, et génère une meilleure sédimentation.

Après avoir mis l'appareil sous tension et lui avoir permis d'effectuer une auto-vérification, appuyez sur le bouton de mise en marche pendant cinq secondes pour commencer l'appairage des deux appareils.

Le T20 est équipé du système RTK + GNSS à double redondance. Il n'existe pas de version séparée.

Non. Les vidéos FPV ne peuvent pas être sauvegardées.

Non, le T20 n'a pas besoin d'être assemblé. Il est prêt à l'emploi dès son activation.

Oui. Le T20 peut être rapidement plié à 25 % de sa taille d'origine.

Non, vous devez appuyer sur le bouton d'alimentation de la batterie et le maintenir enfoncé pour démarrer le T20.

Elles sont compatibles par le biais d'une mise à jour logicielle.

Nous vous conseillons de garder une distance d'au moins 10 m.

Le réservoir standard peut contenir 15,1 l de liquide, et le volume maximum est de 20 l. Les opérateurs peuvent remplacer le réservoir de pulvérisation rapidement.

Le T20 commencera à décélérer lorsque son radar détectera un obstacle d'un diamètre supérieur à 1 cm à une distance de 15 mètres, et passera en vol stationnaire à environ 2,5 mètres de l'obstacle.

En plus des opérations normales sur les vergers en terrain plat, le mode Arbre fruitier est mieux adapté aux cultures en terrain montagneux ou accidenté présentant des dénivellations importantes, comme les cultures de thé, les vergers d'orangers et les vergers de pêchers dans les régions montagneuses.

Oui, le RTK est nécessaire pour assurer la précision de la planification et du fonctionnement du drone

Oui, mais lorsque vous utilisez la batterie du T16 sur le T20, veillez à ce que la charge du drone ne dépasse pas 15 kg.

Pour la batterie intelligente du T20, la garantie couvre 600 cycles. Une charge et une décharge d'au moins 80 % est comptée comme un cycle.

Le radar numérique omnidirectionnel peut détecter les obstacles horizontalement et couvre 360°.

Oui. En revanche, le système est moins efficace lorsqu'il s'agit de voler au-dessus de terrains vallonnés complexes.

Après avoir capturé des images orthographiques avec le Phantom 4 RTK, utilisez DJI Terra, qui supporte le mode Verger, pour effectuer une cartographie 3D du terrain. Une fois le champ d'opération sélectionné, le système d'IA identifiera automatiquement divers attributs, tels que les cultures et les obstacles, et générera automatiquement des itinéraires opérationnels en 3D. Une fois ces itinéraires téléchargés, le T20 commencera alors à fonctionner automatiquement.

DJI Terra peut identifier les vergers, les bâtiments, les surfaces d'eau et les poteaux électriques.

Oui. DJI Terra peut reconnaître l'emplacement et la hauteur des arbres fruitiers grâce à la cartographie 3D et à la reconnaissance par l'IA. Le T20 ne cible que les arbres fruitiers et ajuste son altitude de vol en fonction de la hauteur de l'arbre, ce qui garantit une distance de pulvérisation constante.