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DJI Agras T16

L’Agras T16 est un drone agricole gros porteur. Il supporte la charge utile la plus élevée et produit la plus grande largeur d’épandage de tous les drones agricoles conçus par DJI. Grâce à un matériel robuste ainsi qu’à l’intégration de l’intelligence artificielle et de la planification des opérations en 3D, le T16 propulse l’efficacité opérationnelle à un tout autre niveau.

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dji agras mg

Description

DJI Agras T16

Structure améliorée. Fiabilité accrue.

Le tout nouveau design modulaire du T16 en simplifie le montage et l’entretien quotidiens. L’étanchéité IP67 assure une protection fiable des composants clés du drone. La structure légère, mais durable du T16 est faite de composites en fibre de carbone et peut être rapidement pliée à 25 % de sa taille originale, ce qui le rend facile à transporter. La batterie et le réservoir sont facilement remplaçables, et cela améliore considérablement l’efficacité de l’alimentation en énergie et en liquide.

Charges utiles plus lourdes. Efficacité optimisée.

Grâce aux performances de vol exceptionnelles du T16, son réservoir peut contenir jusqu’à 16 L de liquide et la largeur d’épandage a été portée à 6,5 m. Le système d'épandage comprend 4 pompes et 8 pulvérisateurs pour un débit maximum de 4,8 L/min. Le T16 peut couvrir 10 hectares (24,7 acres) [1] par heure. Le système d'épandage est également équipé d’un tout nouveau débitmètre électromagnétique, offrant une plus grande précision et une meilleure stabilité que les débitmètres ordinaires.

charge utile agras T16
double IMU Agras T16

Système robuste. Sécurité maximale.

Le tout nouveau système à modules du T16 est doté de deux IMU et de deux baromètres, et intègre une redondance des signaux de propulsion pour assurer la sécurité en vol. Le système à redondance des modules GNSS+RTK assure un positionnement au centimètre près. Il intègre également une double antenne qui offre une forte résistance aux interférences magnétiques.

Radar amélioré. Utilisation plus pratique.

Le système radar amélioré du T16 peut détecter l’environnement opérationnel pendant la journée ou la nuit sans être affecté par la lumière ou la poussière. Par ailleurs, le nouveau radar améliore considérablement la sécurité en vol grâce à l’évitement actif des obstacles vers l’avant et vers l’arrière et à un champ de vision horizontal de 100°, soit le double de celui des drones agricoles DJI précédents. Il peut également détecter l’angle d’une pente et s’y adapter automatiquement, même en terrain montagneux. Ce système radar novateur adopte la technologie de formation numérique de faisceaux (DBF), laquelle prend en charge l’imagerie par nuages de points 3D qui détecte efficacement l’environnement et permet de contourner les obstacles. (Radar d'imagerie à formation numérique de faisceaux (DBF) Imagerie par nuages de points 3D)

Radar Agras T16
FPV projecteurs Agras T16

Contrôle avec radiocommande. Sécurité garantie.

Le T16 prend en charge la technologie de transmission vidéo HD OcuSync 2.0 qui accroît sa distance de contrôle jusqu’à 3 km. [2] Il est également équipé d’une caméra FPV grand angle et des projecteurs qui peuvent surveiller le fonctionnement du drone de jour comme de nuit pour assurer la sécurité en vol.

Besoins spécifiques. Modes sur mesure.

Le T16 offre différents modes pour les terrains plats, les montagnes et les vergers, afin de répondre à la plupart des besoins opérationnels. Une seule radiocommande peut contrôler jusqu’à cinq drones T16 simultanément, ce qui multiplie l’efficacité d’un seul pilote.

Terrains montagneux

Un système de propulsion exceptionnel et une technologie de détection de l’angle de pente rendent l’utilisation du T16 facile en terrain montagneux.

Terrains montagneux agras t16

Vergers

Utilisez le T16 avec DJI Terra pour construire un modèle 3D de la zone d’opération et identifier les arbres fruitiers grâce à l’intelligence artificielle. Créez ensuite des plans d’opérations 3D en fonction de la répartition des arbres et de l’altitude.

vergers agras t16

Terrains plats

Les modes de fonctionnement Manuel, A-B Route et Route sont disponibles pour couvrir la plupart des besoins opérationnels.

Terrains plats agras t16

Solution complète. Fonctionnement intelligent.

DJI Agriculture travaille à rendre le flux des travaux de protection des cultures plus efficace et intelligent. Avec des drones et des outils innovants, la solution agricole de DJI simplifie grandement les opérations, améliore l’efficacité et favorise l’essor de l’industrie agricole.

fonctionnement agras t16 suivi de terrain

1. Phantom 4 RTK

Précision au centimètre près
Collecte de données hautement précise
Collecte d’images sur 100 ha en 25 min

2. DJI Terra

Cartographie en temps réel
Modélisation 2D/3D
Planification d’opérations avec l’intelligence artificielle

3. Plateforme de gestion DJI Agriculture

Gestion de données opérationnelles
Gestion des pilotes

4. Agras T16

Efficacité opérationnelle supérieure
10 ha en une heure

Chargeur de Batterie Intelligente à 4 canaux 2600 W

Vous pouvez charger jusqu'à 4 batteries simultanément. Avec le mode de recharge rapide monocanal, une recharge complète ne prend que 20 minutes, soit une réduction de 50 % de la durée de charge par rapport à la génération précédente. Le chargeur est doté d’un système intégré de gestion de l’état de la batterie qui surveille les données critiques telles que la tension et la température en temps réel pour garantir une recharge en toute sécurité.

Batterie de Vol Intelligente pour T16

La Batterie de Vol Intelligente du T16 a une capacité de 17 500 mAh et un système haute tension 14S qui réduit la consommation. Elle est conçue avec un boîtier IP54 entièrement métallique, et l’efficacité du système de dissipation de la chaleur intégré a été améliorée de 140 % par rapport à la génération précédente. Grâce à la technologie d’équilibrage des cellules, les cycles de recharge de la batterie peuvent atteindre 400[4], soit 100 % de plus que la génération précédente, ce qui réduit considérablement les coûts opérationnels.

Chargeur de Batterie agras t16

Questions fréquentes


Le T16 a une altitude de vol maximale de 30 m. La distance de communication maximale est de 3 km lorsque mesurée à une altitude de vol de 2,5 m. La vitesse de vol maximale est de 10 m/s et la vitesse de vol opérationnelle maximale est de 7 m/s. De plus, le T16 peut rester en vol stationnaire pendant 18 minutes lorsqu’il pèse 24,5 kg au décollage, et pendant 10 minutes lorsqu’il pèse 39,5 kg.


Le T16 peut couvrir jusqu’à 10 hectares (24,7 acres) par heure avec une largeur d’épandage de 6,5 m, une vitesse de 6 m/s, et une altitude de 2 m.


Le T16 offre une charge utile plus lourde, une largeur d’épandage accrue et une efficacité optimisée. De plus, sa structure modulaire permet un changement rapide de la batterie et du réservoir. Son module de base a un indice de protection IP67, et le T16 possède une panoplie de fonctionnalités telles que le radar d’imagerie à formation numérique de faisceaux (DBF), l’évitement actif d’obstacles, la reconnaissance par intelligence artificielle et un mode Verger.


Comme le montre le diagramme ci-dessous, les hélices M2, M4 et M5 tournent dans le sens horaire, tandis que les hélices M1, M3 et M6 tournent dans le sens antihoraire.


La disposition et le sens de rotation des hélices du T16 créent un flux d’air descendant plus stable, ce qui réduit l’effet du brouillard ascendant, augmente la largeur d’épandage et entraîne une meilleure sédimentation.


Appuyez sur le bouton d’alimentation et maintenez-le enfoncé pendant cinq secondes pour commencer à appairer les deux appareils.


Le T16 est équipé d’un système de redondance des modules RTK+GNSS. Il ne se décline donc pas en deux versions différentes.


Le T16 fournit des images plus claires et plus fluides. Les vidéos FPV ne peuvent pas être sauvegardées.


Non. Le T16 n’a pas besoin d’être assemblé. Après l’activation, il est prêt à l’emploi.


Oui, le T16 peut être rapidement plié à 25 % de sa taille originale.


Non. Vous devez appuyer sur le bouton d’alimentation de la batterie et le maintenir enfoncé pour mettre le T16 sous tension.


Bien que les radiocommandes T16, MG-1P et Phantom 4 RTK aient des logiciels différents, leur matériel est similaire. Si vous possédez une radiocommande MG-1P ou Phantom 4 RTK, vous pouvez mettre à jour le logiciel pour la rendre compatible avec le T16.


Le réservoir de pulvérisation a une contenance standard de 15 L et son volume maximal est de 16 L. Les utilisateurs peuvent remplacer rapidement le réservoir.


Lorsqu’il est équipé de la buse XR11001VS, le T16 peut épandre à un débit de 3,6 L/min. Lorsqu’il est équipé de la buse XR110015VS, il épand à un débit de 4,8 L/min.


Le NFC intégré permet de s’assurer que le réservoir de pulvérisation a été correctement installé.


Le débitmètre électromagnétique est facilement utilisable et offre une grande précision de mesure, avec une marge d’erreur inférieure à ±2 %. De plus, les mesures ne sont pas affectées par la densité, la viscosité, la température ou les variations de pression du fluide. Le débitmètre électromagnétique est résistant à la corrosion et à l’usure et est équipé d’un tube de mesure stable. Ceci garantit que le débitmètre fonctionnera sur une longue période.


L’imagerie des obstacles par nuages de points fonctionne grâce à la technologie de formation numérique de faisceaux. La largeur, l’angle directionnel et l’emplacement de l’obstacle peuvent être détectés en temps réel pour que le T16 puisse le contourner.


Le radar fonctionne vers l’avant et vers l’arrière du drone avec une VFR horizontale de ±50° et une VFR verticale de 0° à 10°.


Après avoir pris des images orthographiques avec le Phantom 4 RTK, utilisez DJI Terra, qui supporte le mode Verger, pour compléter la cartographie 3D du champ. Une fois le champ d’opération sélectionné, le système d’IA identifie automatiquement les attributs de l’objet tels que les cultures et les obstacles et génère automatiquement des itinéraires opérationnels en 3D. Une fois ces itinéraires téléchargés, le T16 commence automatiquement à fonctionner.


Les deux utilisent des images orthographiques prises avec un produit de la gamme Phantom 4, mais elles créent des cartes de terrain différemment.


DJI Terra peut identifier les vergers, les bâtiments, les surfaces d’eau, les poteaux électriques et le sol.


Oui, DJI Terra peut reconnaître l’emplacement et la hauteur des arbres fruitiers grâce à la cartographie 3D et à la reconnaissance par intelligence artificielle. Le T16 ne vise que les arbres fruitiers et ajuste son altitude de vol en fonction de la hauteur des arbres pour garder une distance constante au-dessus des arbres.


La batterie T16 peut être remplacée rapidement, et elle est équipée d’une tension plus élevée, d’une plus grande capacité et d’une durée de vie plus longue. Pour votre référence :
Batterie de l’Agras T16 : 14S, 17 500 mAh, tension standard 51,8V, 400 cycles.
Batterie de l’Agras MG-1P : 12S, 12 000 mAh, tension standard 44,4 V, 200 cycles.


Le chargeur T16 a une puissance de sortie maximale de 2 600 W, prend en charge le mode de recharge rapide monocanal et est capable de recharger complètement une batterie en 20 minutes. De plus, le chargeur de batterie intelligent à 4 canaux 2 600 W peut charger simultanément quatre batteries en 80 minutes. Le chargeur du T16 peut charger une batterie MG-12000P, mais le chargeur de la gamme MG ne peut pas charger une batterie T16.

DJI ENTERPRISE

Marque

DJI AGRAS MG

La marque DJI AGRAS MG est la branche agriculture du leader chinois DJI. La gamme est composée d'un drone performant conçu pour la pulvérisation de produit de traitement liquide ou pour l'épandage de granulés.
dji agras mg

Vidéo

PLATEFORME AÉRIENNE

Empattement diagonal max.1883 mm
Dimensions2 509 x 2 213 x 732 mm (bras et hélices dépliés)
1 795 x 1 510 x 732 mm (bras dépliés et hélices pliées)
1 100 x 570 x 732 mm (bras et hélices pliés)

SYSTÈME D’ÉPANDAGE - RÉSERVOIR

VolumeNominal : 15 L ;
Plein : 16 L
Charge utileNominal : 15 kg ;
Plein : 16 kg

SYSTÈME D’ÉPANDAGE - BUSE

ModèleXR11001VS (standard), XR110015VS (en option, vendue séparément)
Quantité8
Débit d’épandage max.XR11001VS : 3,6 L/min, XR110015VS : 4,8 L/min
Largeur de l'épandage4 à 6,5 m (8 buses, une hauteur de 1,5 à 3 m au-dessus des cultures)
Taille des gouttelettesXR11001VS : 130 à 250 μm, XR110015VS : 170 à 265 μm (varie selon l’environnement opérationnel et le débit d’épandage)

SYSTÈME D’ÉPANDAGE - DÉBITMÈTRE

Plage de mesure0,45 à 5 L/min
Erreur< ±2 %
Liquide quantifiableConductivité > 50 mS/cm
(liquides tels que l’eau ou les pesticides qui contiennent de l’eau)

PARAMÈTRES DE VOL

Fréquences de fonctionnement2,4000 GHz à 2,4835 GHz
5,725 GHz à 5,850 GHz*
EIRP2,4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC : < 20 dBm
FCC/NCC : < 26 dBm
5,8 GHz
SRRC/NCC/FCC : < 26 dBm
Poids total (sans la batterie)18,5 kg
Poids standard au décollage39,5 kg
Poids maximum au décollage40,5 kg (au niveau de la mer)
Rapport poussée-poids max.2,05 (avec 39,5 kg au décollage)
Précision du vol stationnaire (avec signal GNSS fort)D-RTK activé : Horizontal : ±10 cm, Vertical : ±10 cm
D-RTK désactivé : Horizontal : ±0,6 m, Vertical : ±0,5 m (avec module radar activé : ±0,1 m)
Fréquences de fonctionnement RTK/GNSSRTK : GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS : GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1
BatterieBatterie homologuée par DJI (AB2-17500mAh-51.8V)
Consommation électrique max.5600 W
Consommation électrique en vol stationnaire4 600 W (avec 39,5 kg au décollage)
Durée du vol stationnaire**18 min (poids au décollage de 24,5 kg avec une batterie de 17 500 mAh)
10 min (poids au décollage de 39,5 kg avec une batterie de 17 500 mAh)
Angle d'inclinaison max.15°
Vitesse de fonctionnement max.7 m/s
Vitesse de vol maximale10 m/s (avec signal GNSS fort)
Résistance au vent max.8 m/s
Plafond pratique max. au-dessus du niveau de la mer2000 m
Température de fonctionnement recommandé0 à 40 °C (32 à 104 °F)
* En raison des lois et réglementations locales, cette fréquence n’est pas disponible dans certains pays ou régions.
** Durée du vol stationnaire enregistrée au niveau de la mer avec des vitesses de vent inférieures à 3 m/s.

CAMÉRA FPV

Champ de visionHorizontal : 98°; Vertical : 78°
Définition1280 x 960 à 30 ips
Projecteur FPVChamp de vision : 110°, luminosité max. : 12 lux (à 5 m de la lumière directe)

RADAR D'IMAGERIE À FORMATION NUMÉRIQUE DE FAISCEAUX (DBF)

ModèleRD2418R
Fréquences de fonctionnementSRRC (Chine)/CE (Europe)/FCC (États-Unis) : 24,00 GHz à 24,25 GHz
Consommation électriqueMIC (Japon)/KCC (Corée) : 24,05 à 24,25 GHz
EIRP15 W
Détection d’altitude et suivi terrain*SRRC : 13 dBm ; MIC/KCC/CE/FCC : 20 dBm
Système d’évitement d’obstacles*Portée de détection d’altitude : 1 à 30 m
Indice de protectionPortée de fonctionnement du système de positionnement : 1,5-15 m
* La portée radar effective varie en fonction du matériau, de la position, de la forme et des autres propriétés de l’obstacle.

SYSTÈME DE PROPULSION - MOTEUR

Taille des bobines100 x 15 mm
KV75 rpm/V
Poussée max13,5 kg/rotor
Puissance électrique max.2 400 W/rotor
Poids616 g

SYSTÈME DE PROPULSION - HÉLICES PLIABLES

Diamètre x pas83,82 x 22,86 cm
Poids (hélice unique)90 g

SYSTÈME DE PROPULSION - ESC

Courant de fonctionnement max. (continu)40 A
Tension fonctionnelle max.58,8 V (LiPo 14S)

RADIOCOMMANDE

ModèleGL300N
Fréquences de fonctionnement2,4000 à 2,4835 GHz
5,725 à 5,850 GHz *
Distance de transmission effective (sans obstacle ni interférence)SRRC/MIC/KCC/CE : 3 km
NCC/FCC : 5 km
EIRP2,4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC : < 20 dBm
FCC/NCC : < 26 dBm
5,8 GHz
SRRC/NCC/FCC : < 26 dBm
ÉcranÉcran 5,5 pouces, 1 920 x 1 080, 1000 cd/m², Système Android 4G de RAM + 16 Go de ROM
Consommation électrique16 W (valeur type)
Température de fonctionnement-10 à 40 °C (14 à 104 °F)
Température de stockageMoins de 3 mois : -20 à 45 °C (68 à 113 °F)
Plus de 3 mois : 22 à 28 °C (70 à 82 °F)
Température en charge5 à 40 °C (40 à 104 °F)
* En raison des lois et réglementations locales, cette fréquence n’est pas disponible dans certains pays ou régions.

BATTERIE INTELLIGENTE DE LA RADIOCOMMANDE

ModèleWB37–4920 mAh–7,6 V
Type de batterieLiPo 2S
Capacité4 920 mAh
Tension7,6 V
Énergie37,39 Wh
Température en charge5 à 40 °C (40 à 104 °F)

STATION DE RECHARGE DE LA RADIOCOMMANDE

ModèleWCH2
Tension d'entrée17,3 à 26,2 V
Tension et courant de sortie8,7 V, 6 A
Température de fonctionnement5 à 40 °C (40 à 104 °F)

ADAPTATEUR SECTEUR DE LA RADIOCOMMANDE

ModèleA14-057N1A
Tension d'entrée100 à 240 V, 50 à 60 Hz
Tension de sortie17,4 V
Puissance nominale57 W