Le DJI Phantom 4 RTK arrive en force pour entrer dans la gamme DJI Enterprise avec un produit très abouti pour tous les travaux d’arpentage, de cartographie ou d’inspection.
Il est accompagné par la sortie de l’application Ground Station RTK qui se trouve pré-installée dans l’écran intégré de 5,5″ de la radiocommande du Phantom 4 RTK.
Ce drone, dédié aux professionnels de la photogrammétrie et de l’inspection, a été pensé pour répondre à tous les besoins de positionnement de précision et dans toutes les conditions. DJI propose ainsi 4 scénarios de fonctionnement pour son système RTK, avec ou sans base mobile D-RTK 2, avec ou sans connectivité 4G (abonnement NTRIP nécessaire, en vente ici), avec ou sans PPK (Post Precess Kinematic). Ainsi chacun pourra y trouver son mode de fonctionnement adéquat.
Ce Phantom 4 RTK pourra ainsi vous procurer des dataset précis, même sans GCP (Ground Countrol Points).
Côté capteur, on trouve une caméra 20 Mega Pixel de 1 pouce (2,7cm GSD à 100m). Chacune des caméras passent par une phase de calibration qui mesure les distortions de l’optique. Ainsi les distorsions sont corrigées automatiquement, ou (au choix) les données sont enregistrées pour post traitement des distorsions. La caméra est synchronisée en temps réel avec le module RTK et le contrôleur de vol, pour fournir une correction de déviation précis à la milliseconde avec le système TimeSync. Les données de compensation de la caméra sont aussi sauvegardées pour le post traitement. Enfin, l’obturateur mécanique de la caméra fourni des images sans distorsions de rolling shutter, qui pourraient arriver lors des déplacements rapides, procurant des images de hautes précisions.
Chaque photo possède ainsi des méta-données (EXIF et XMP) précises permettant d’assurer une précision centimétrique.
Optimisez vos missions avec le Phantom 4 RTK grâce à la station mobile D-RTK 2 qui fournit des données différentielles en temps réel au drone et constitue une excellente solution d’arpentage. La conception robuste de la station mobile et le système de transmission OcuSync 2.0 vous permettent d’obtenir des données précises au centimètre près avec votre Phantom 4 RTK en toutes circonstances.
La radiocommande du Phantom 4 RTK dispose d’un écran LCD haute luminosité de 5,5″, 1000 cd/m² possède une batterie amovible. En outre, elle est équipée d’une seconde batterie intégrée pour assurer un fonctionnement du système pendant le remplacement, à chaud, de la batterie amovible. Le dernier système de transmission OcuSync 2.0 offre une portée de 7 km. Son mode de contrôle multi drones permet de coordonner jusqu’à 5 drones en même temps.
La nouvelle application Ground station RTK, pré-installée dans la radiocommande permet aux pilotes de contrôler intelligemment leur Phantom 4 RTK et de planifier à l’avance des vols à venir, selon deux méthodes de planification : photogrammétrie et Waypoint Flight – en plus d’un mode de vol plus classique.
Ces modes de planification permettent aux pilotes de sélectionner la trajectoire de vol du drone tout en ajustant le ratio de superposition, l’altitude, la vitesse, les paramètres de la caméra et plus encore, et offrant ainsi un processus de travail automatisé pour les projets de cartographie ou d’inspection.
L’application GS RTK a été conçue pour répondre aux besoins de ses utilisateurs et propose donc une gamme de fonctionnalités adaptées à des flux de travaux de cartographie ou d’inspection spécifiques. L’application intègre le chargement direct des fichiers KML et vous permet ainsi de planifier vos vols dans le confort de votre bureau. D’autres fonctionnalités sont également disponibles, notamment un nouveau mode Priorité obturateur pour maintenir une exposition constante sur toutes les photos et une alarme vent fort pour avertir les pilotes des conditions météorologiques défavorables.
Les pilotes habitués à utiliser des applications tierces, sur Android ou iOS, avec les drones DJI peuvent profiter de tout l’écosystème des applications grace à la radiocommande SDK disponible en option avec leur Phantom 4 RTK.
Les pilotes peuvent brancher un appareil Android ou iOS et installer l’application de leur choix; compatible DJI Mobile SDK; afin d’exploiter le plein potentiel du Phantom 4 RTK.
[accordion][pane title=”En quoi le Phantom 4 RTK diffère-t-il des autres produits de la gamme Phantom 4 Pro ?” ]
Les autres drones de la gamme Phantom 4 étaient conçus pour les photographes professionnels et amateurs, alors que le Phantom 4 RTK est surtout destiné aux entreprises, et vise notamment à leur offrir une solution optimale pour la cartographie ainsi que pour d’autres missions de collecte des données. Le Phantom 4 RTK possède une caméra et une forme similaires à celles des autres drones de la gamme Phantom 4, mais il a plusieurs fonctionnalités et accessoires en plus. Le Phantom 4 RTK est équipé d’un module RTK, d’un nouveau système TimeSync, d’une application de cartographie, et bien plus.
[/pane][pane title=”Quelles sont les hélices utilisées par le Phantom 4 RTK ?”]
Le Phantom 4 RTK utilise les mêmes hélices 9450S à démontage rapide que le Phantom 4 Pro.
[/pane][pane title=”Puis-je faire voler le Phantom 4 RTK dans d’autres pays ou régions ?”]
Non. Le Phantom 4 RTK a des versions spécifiques pour différents pays ou régions. Les utilisateurs peuvent vérifier le code version sur l’emballage du produit ou sur l’application GS RTK (voir Informations sur l’appareil (Aircraft Information) -> ; Firmware).
[/pane][pane title=”Quelle est la différence entre la caméra du Phantom 4 RTK et celle du Phantom 4 Advanced/Pro ?”]
S’il est vrai que le Phantom 4 RTK et le Phantom 4 Pro/Advanced possèdent le même capteur CMOS 1 pouce 20 mégapixels, notons que la caméra du Phantom 4 RTK a été améliorée pour la cartographie grâce à un nouveau processus d’enregistrement des distorsions de l’objectif. Chaque caméra du Phantom 4 RTK passe par un processus d’étalonnage qui mesure les distorsions de l’objectif et enregistre les paramètres OPEN-CV correspondants. La caméra permet aux utilisateurs d’exporter les images originales sans correction de distorsion ainsi que les paramètres de distorsion OPEN-CV dans le fichier XMP pour le post-traitement.
[/pane][pane title=”Le filtre ND du Phantom 4 Pro peut-il être utilisé sur le Phantom 4 RTK ?”]
Oui. Les filtres ND conçus pour le Phantom 4 Pro peuvent également être utilisés sur le Phantom 4 RTK.
[/pane][pane title=”Le processeur de signal numérique (DSP) de la caméra du Phantom 4 RTK prend-il en charge la correction de distorsion ?”]
Non. Vous pouvez activer la correction de distorsion dans les paramètres de la caméra à l’aide de l’application GS RTK, mais les images seront moins précises que si vous procédez à l’élimination des distorsions avec un logiciel de post-traitement.
[/pane][pane title=”Comment la caméra du Phantom 4 RTK est-elle étalonnée ?”]
Chaque caméra du Phantom 4 RTK passe par un processus d’étalonnage qui mesure les distorsions de l’objectif et enregistre les paramètres de distorsion correspondants dans XMP DewarpData. Lorsque la « correction de distorsion » est désactivée, l’image originale avec distorsion est générée. Lorsque la « correction de distorsion » est activée, les paramètres utilisés pour éliminer la distorsion ne sont pas les paramètres stockés dans XMP DewarpData, mais les paramètres de design de l’appareil. L’élimination des distorsions ne se fait pas pixel par pixel.
[/pane][pane title=”Quelles sont les principales caractéristiques de la radiocommande standard du Phantom 4 RTK ?”]
1. Ecran intégré de 5,5 pouces, 1080P, jusqu’à une luminosité de 1000 cd/m2. L’écran reste lisible même en plein soleil. La radiocommande peut fonctionner à basse température.
2. Prend en charge les batteries remplaçables à chaud.
3. L’application GS RTK préinstallée peut exécuter des missions de photogrammétrie, de vol Waypoint et bien plus.
4.Transmission vidéo OcuSync.
[/pane][pane title=”Comment puis-je passer du mode FCC au mode CE ou inversement ?”]
La commutation entre les modes FCC et CE n’est pas disponible.
[/pane][pane title=”Puis-je connecter le Phantom 4 RTK à d’autres radiocommandes de la gamme Phantom ?”]
Non.
[/pane][pane title=”Quelle est la distance de transmission vidéo du Phantom 4 RTK?”]
La distance de transmission vidéo effective dépend du mode de fonctionnement (par exemple, la position de l’antenne) et de l’environnement de vol réel. Dans un environnement ouvert et non obscurci, la distance maximale est de 7 km en conformité FCC et de 5 km en conformité CE. (2,4 GHz).
[/pane][pane title=”Que dois-je faire si l’application affiche la notification suivante : « Le signal de la radiocommande est faible, veuillez ajuster l’antenne » ?”]
Cela signifie qu’un mauvais positionnement de l’antenne risque d’affecter le signal de transmission vidéo et, par conséquent, la qualité de l’affichage en temps réel. Vous pouvez essayer d’ajuster les antennes de sorte que les côtés plats de l’antenne soient orientés vers le Phantom 4 RTK.
[/pane][pane title=”Puis-je poursuivre ma mission de cartographie automatisée si le Phantom 4 RTK perd le signal de transmission vidéo pendant sa mission ?”]
Oui. Si le signal de transmission vidéo est perdu, vous pouvez vous reconnecter et continuer la mission de cartographie.
[/pane][pane title=”Quelle est la durée de la recharge complète d’une batterie du Phantom 4 RTK ?”]
La recharge complète d’une batterie du Phantom 4 RTK dure environ 60 minutes.
[/pane][pane title=”Comment dois-je entretenir et entreposer mes batteries ?”]
Les batteries doivent être stockées dans un endroit sec, ventilé et frais, à l’abri du feu, des températures élevées et des matériaux inflammables. Ne placez pas la batterie dans un environnement qui pourrait faire monter la température de la batterie, comme au soleil, ou sous la lumière directe du soleil dans votre voiture. Pour le stockage à long terme assurez-vous que le niveau de charge est supérieur à 50%, mais inférieur à 100%. Au cours du stockage à long terme, la batterie doit être chargée et déchargée une fois tous les 3 mois pour lui assurer une longue durée de vie.
[/pane][pane title=”Quand l’icône de la batterie devient jaune dans l’application, qu’est-ce que cela signifie ?”]
Cela signifie que la batterie est faible et qu’elle doit être rechargée rapidement. Soyez prudent lorsque vous volez dans cette situation.
[/pane][pane title=”Puis-je utiliser les batteries du Phantom 4 RTK à basse température ?”]
La capacité de la batterie (et donc la durée de vol) diminue fortement à basse température (< -10 °C/14 °F). Nous vous recommandons de chauffer les batteries à 20 °C/68 °F avant le vol pour limiter cet effet. Pour la sécurité du vol, la batterie ne peut pas être chargée lorsque la température est inférieure à 5 °C/41 °F ou supérieure à 40 °C/104 °F.
[/pane][pane title=”Pourquoi les batteries commencent-elles à chauffer après avoir été entreposées pendant longtemps ?”]
C’est un phénomène normal. Lorsque les batteries ont été entreposées pendant une longue période avec plus de 65 % de charge restante, une procédure de décharge automatique est activée pour réduire le niveau de batterie à 65 %. Les batteries chauffent pendant cette procédure.
[/pane][pane title=”Quelles sont les options dont je dispose pour référencer les données de positionnement du Phantom 4 RTK ?”]
1. Vous connecter localement via OcuSync à votre station mobile D-RTK 2. (RTCM 3.2)
2. Vous connecter à distance via un dongle 4G à un réseau RTK personnalisé en utilisant un compte NTRIP (RTCM 3.2).
3. Vous connecter à distance via un point d’accès Wi-Fi à un réseau RTK personnalisé en utilisant un compte NTRIP. Non disponible en Europe (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.1/RTCM3.2)
[/pane][pane title=”Quelle précision de positionnement pouvons-nous obtenir avec le Phantom 4 RTK ?”]
Le Phantom 4 RTK permet d’obtenir des données précises de 1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical).
[/pane][pane title=”Qu’est-ce que TimeSync et comment assure-t-il la précision de positionnement de chaque image prise avec le Phantom 4 RTK ?”]
TimeSync aligne continuellement le contrôleur de vol, la caméra et le module RTK, puis ajuste les données de positionnement au centre du capteur CMOS et enregistre les données aux formats EXIF et XMP.
[/pane][pane title=”Quelles sont les différences entre le mode PPK et le mode RTK ? Comment les utiliser ?”]
La RTK et la PPK sont deux technologies cinématiques différentes qui référencent les données de manière différente. Bien que la PPK ait généralement une précision de positionnement légèrement supérieure à celle de la RTK, tous deux assurent une précision au centimètre près. La RTK est recommandée pour les utilisateurs qui préfèrent la commodité et l’efficacité, et travaillent dans des environnements où une connexion en temps réel via OcuSync ou un dongle 4G est possible. Pour les utilisateurs qui n’ont pas de contraintes de temps et peuvent travailler sans connexion, la PPK est la meilleure option.
[/pane][pane title=”Quels types de fichiers PPK le Phantom 4 RTK prend-t-il en charge ? À quoi servent ces fichiers et comment les utiliser ?”]
EVENTLOG.bin est un format binaire qui stocke les informations sur l’exposition, l’horodatage et le fichier journal.
PPKRAW.bin est un format RTCM3.2 MSM5 qui stocke les données d’observation par satellite et les données éphémérides.
Rinex.obs est un format de fichier Rinex qui est créé après transcodage.
Timestamps.MRK est un format ASCII qui stocke les données sur l’exposition et l’horodatage.
*DJI ne fournit aucun logiciel PPK.
[/pane][pane title=”Comment puis-je trouver les informations XMP des photos prises avec mon Phantom 4 RTK ?”]
Ouvrez la photo au format texte et recherchez « XMP » pour trouver ces informations sur chaque photo.
[/pane][pane title=”Lorsque je prends une photo avec le Phantom 4 RTK quelle est la position enregistrée par les métadonnées de localisation ?”]
Grâce au nouveau système TimeSync, chaque photo enregistre la position du centre du capteur CMOS dans ses métadonnées.
[/pane][pane title=”Comment puis-je obtenir la valeur de compensation entre le centre de phase de l’antenne et le centre CMOS ?”]
Pour chaque photo, la valeur de compensation entre le centre de phase de l’antenne du module RTK et le centre du capteur CMOS dans le système de coordonnées NED est enregistrée. dans le fichier timestamp.MRK sous un dossier nommé « survey ».
[/pane][pane title=”Comment mettre à jour le firmware du Phantom 4 RTK ?”]
Le processus de mise à jour du firmware du Phantom 4 RTK est similaire à celui du Phantom 4 Pro. À l’aide du logiciel DJI Assistant 2, vous pouvez mettre à jour la radiocommande et le firmware du drone séparément.
Vous pouvez également mettre à jour le drone et la radiocommande simultanément via l’application GS RTK. Connectez d’abord la radiocommande au drone avec des câbles OTG et USB, puis suivez les procédures expliquées dans l’application GS RTK de la radiocommande.
[/pane][pane title=”Dans quelles situations les capteurs optiques latéraux et les capteurs infrarouges sont-ils actifs ?”]
Pour le moment, les capteurs optiques latéraux et infrarouges ne sont pas actifs, veuillez donc voler avec prudence.
[/pane][pane title=”Quelles sont les applications qui ont une fonction de cartographie ou d’inspection ?”]
Les utilisateurs peuvent se servir de l’application GS RTK préinstallée pour des missions de cartographie ou d’inspection. De plus, les utilisateurs peuvent installer des applications construites sur le kit de développement mobile (SDK) de DJI.
[/pane][pane title=”La logique de la fonction Retour au point de départ (RTH) du Phantom 4 RTK diffère-t-elle de celle du Phantom 4 Pro ?”]
Non. La logique RTH des deux drones est presque la même.
[/pane][pane title=”Quelle plateforme de cartographie est utilisée pour fournir des données cartographiques à l’application du Phantom 4 RTK ?”]
Mapbox est utilisé pour fournir des données cartographiques à l’application GS RTK.
[/pane][pane title=”Y a-t-il des limites relatives aux points de passage du Phantom 4 RTK ?”]
Il n’y a aucune limite lors de l’utilisation de l’application GS RTK.
[/pane][pane title=”Puis-je définir des points de passage en entrant des valeurs de latitude et de longitude lorsque j’utilise le mode Waypoint ?”]
Non.
[/pane][pane title=”L’application GS RTK dispose-t-elle de fonctions de planification de trajectoire de vol 3D ?”]
Non.
[/pane][pane title=”Lors de l’importation de fichiers de zone KML avec l’application GS RTK, quel est le nombre maximum de points limites que je peux définir ?”]
Pour le moment, l’application GS RTK prend en charge jusqu’à 99 points limites via les fichiers KML.
[/pane][pane title=”Quels sont les formats de données différentielles pris en charge par le Phantom 4 RTK ?”]
Pour l’instant, le Phantom 4 RTK prend en charge les formats de données RTCM 3.0, RTCM 3.1, ainsi que MSM4, MSM5, MSM6 et MSM7 sous RTCM 3.2.
[/pane][pane title=”Les coordonnées sont-elles mesurées par les coordonnées relatives ou absolues du Phantom 4 RTK ?”]
Les coordonnées mesurées par le Phantom 4 RTK sont des coordonnées absolues sous WGS84
[/pane][pane title=”Comment calculer une altitude de vol appropriée sur la base d’une valeur GSD (distance d’échantillonnage au sol) ?”]
Vous pouvez vous référer à l’équation H = 36.5 x GSD pour déterminer une altitude de vol appropriée. Veuillez noter que la distance d’échantillonnage au sol (GSD) dans cette équation est mesurée en centimètres, tandis que la hauteur ou l’altitude de vol (H) est mesurée en mètres. Par exemple, la distance d’échantillonnage au sol (GSD) est égale à 2,74 cm lorsque l’altitude est de 100 m.
[/pane][pane title=”Les images prises par le Phantom 4 RTK enregistrent-elles des informations sur l’altitude ? Si oui, comment ces données sont-elles enregistrées ?”]
Les valeurs de l’élévation et de l’altitude relative (par rapport à votre point de décollage) sont stockées dans les photos prises par le Phantom 4 RTK. L’altitude absolue peut être utilisée pour la cartographie, et l’altitude relative peut être trouvée dans le fichier XMP.
[/pane][pane title=”Comment puis-je réaliser des photos obliques avec le Phantom 4 RTK ?”]
Vous pouvez réaliser des images aériennes obliques en mode Photogrammétrie (Photogrammetry) sur l’application GS RTK. En mode Photogrammétrie, vous pouvez régler l’angle de la nacelle de -90° à -45° sous Paramètres de la caméra (« Camera Settings ») pour votre plan de vol. Vous ne pouvez régler qu’une seule valeur d’angle de nacelle à la fois, donc pour les sites où vous voulez filmer plusieurs angles, vous pouvez planifier la même mission et régler simplement l’angle de la caméra.
[/pane][pane title=”Puis-je créer un modèle 3D ou un nuage de points avec un logiciel tiers en utilisant les images prises par le Phantom 4 RTK ? Si oui, quelle est la précision du modèle ainsi créé ?”]
Oui. Vous pouvez utiliser un logiciel tiers pour traiter les données des images du Phantom 4 RTK et créer des modèles, mais la précision varie en fonction de l’algorithme photogrammétrique utilisé. Veuillez consulter le fournisseur du logiciel tiers pour plus d’informations sur la précision des résultats.
[/pane][pane title=”Quand il n’y a pas de points de contrôle au sol (GCP), quelle est la précision du modèle que les données du Phantom 4 RTK peuvent créer ? La précision peut-elle répondre aux exigences de la triangulation aérienne à l’échelle 1/500 ?”]
Les ortho-images créées avec les images prises par le Phantom 4 RTK et certains logiciels de reconstruction ont montré une précision absolue d’environ 5 cm, tandis que la précision requise en triangulation aérienne à l’échelle 1/500 est inférieure à 30 cm. Cela signifie que la précision du Phantom 4 RTK répond aux exigences des cartes aériennes à l’échelle 1/500.
[/pane][pane title=”Le Phantom 4 RTK est-il compatible avec des stations de base tierces ?”]
Non. Vous ne pouvez pas connecter des stations de base tierces au Phantom 4 RTK ou à la radiocommande via une station radio. Toutefois, vous pouvez obtenir des données d’un serveur RTK via le protocole NTRIP dans un environnement réseau 4G/Wi-Fi. Les données de satellites d’observation peuvent également être sauvegardées dans le drone pour permettre aux utilisateurs d’exploiter la cinématique post-traitée (PPK) pour accomplir leurs tâches.
[/pane][/accordion]
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